电动转向机构在汽车上的应用.docxVIP

电动转向机构在汽车上的应用 1 自动转向装置简称eps的选择 1.1 ep的设计和选择原则 1.1.1 助力源的选择 支持意愿的北京大学的规模由以下三个因素决定。 (1) 转向器输出力, 它取决于车辆前轮的载荷。 (2) 车辆驾驶员转向手力的要求。 (3) 转向器机械部分传动效率。 考虑到以上情况, 可以计算出驱动EPS的助力大小, 然后根据要求的输出辅助力, 选定电机和减速机构。作为助力源, 选定的电机和减速机构也要有所限制。尺寸必须能满足安装空间的要求。因为一方面安装空间有限, 另一方面EPS的输入电压有所限制, 汽油车电压为12 V, 柴油车电压为24 V。对于耗电量较小的紧凑型小车可以采用C-EPS。对于载重量较大的车辆采用P-EPS, 对于中型车辆, 采用R-EPS也受到了齿条齿轮转向器强度的限制。为了消除上述的局限性, 开发了具有双小齿轮机构的EPS (以下简称为DP-EPS) , 在这种R-EPS中, 助力通过第二个小齿轮直接作用于齿条上, 减小了第一个小齿轮的输入负荷, 这就形成R-EPS的另一个结构, 从而使R-EPS可以在大型轿车上使用。在中型和大型商用车上采用的EPS, 其转向器则必须采用循环球转向器结构, 因此发展出循环球电动转向器S-EPS。 1.1.2 刑罚执行或装复机,可选择可吸能的转向柱和发动机 EPS总成包括了一个电机和一套减速机构, 其具有一定的尺寸和重量。EPS通常安装在车辆的前部以替代传统的液力或手动转向系统, 但仍要仔细考虑EPS的安装空间。可吸能的转向柱和发动机的撞击吸能区是必须考虑的。EPS靠近发动机的部分不能影响发动机仓空间, 且不能受发动机散热影响。 ECU可分成2类:一种装在汽车发动机仓内;一种则直接装在驾驶仓转向柱上。在这2种ECU中, ECU安装在转向传动轴上的应用越来越广泛。 1.2 不同的ps结构的应用 1.2.1 使用的范围和使用范围 C-EPS也就是在转向传动轴加装减速机构——助力电机的结构, 在汽车上应用越来越广泛。 (1) 由于其结构简单、成本低, 再加上ECU的连接线束可以更短, 装配工序可以更简单。 (2) C-EPS大有扩大使用范围的趋势。已经发展到前桥载荷1 t轿车上。 (3) 车内安装电机和减速齿轮机构, 车辆更安全, 布置更容易, 更容易替换原有的液压转向机构。 (4) 对于小型车, 更容易进行改型。这种结构由于电机更加小型化且输出功率更大也可逐渐应用于吨位稍大的汽车上。 (5) 因为电器设备不需要特殊的防水或防热技术。 (6) 减速器和扭矩传感器安装在转向轴上, 有限的空间可能会影响碰撞能量的吸收。这就要求必须设计新的结构去满足碰撞法规的要求。 (7) 近来, C-EPS越来越多地与其他零件集成一体。点火开关, 自动变速箱的排挡杆, 开关支架都可以与中间轴和转向拉杆集成一体, 由一个供应商提供。 1.2.2 双小齿轮结构p-利用p-eps的优势 P-EPS的结构是在齿轮齿条式转向器上 (图1) , 电机通过一对减速蜗杆蜗轮对转向小齿轮施加辅助力, 作用到转向齿条上。P-EPS的结构包括减速齿轮和扭矩传感器, 与C-EPS类似, 但不同之处在于安装位置。P-EPS安装在发动机仓的下部, 靠近排气管。因此P-EPS的材料和结构必须耐热和防水。大多数的P-EPS的ECU安装在车厢内。但是这样的安装位置就要求较长的线束, 可能会导致收音机杂音和整车装配工序的增加。现在越来越多的P-EPS安装在发动机仓内, ECU的工作环境更加恶劣, 这就要求辅助的隔热装置。 P-EPS的结构有另外的好处, 转向柱上有足够的空间, 可用于安装碰撞吸能机构, 这就使P-EPS更可能适用于市场。目前, 前置前驱动的车辆由于其紧凑的发动机仓, 要求P-EPS有特殊的结构。小而紧凑的发动机仓, 限制了P-EPS的安装空间, 在车辆前部的碰撞吸能机构更加难以布置。解决这个难题的方法是:双小齿轮结构DP-EPS。来自方向盘和辅助机构的力被分别传递到两个转向齿轮轴上。电机和减速齿轮机构安装在驾驶员相对一侧。 1.2.3 种为电机方向的r型形式的电机 越来越多的EPS将应用于中型或大型轿车和商用车上, 这反映了汽车节能要求的增长。然而C-EPS和P-EPS在中型或大型轿车上的应用, 却受到了限制。因为其转向齿轮和转向齿条的强度有限, 不能适应较大的输入力。为了解决这个问题, 开发了电机直接驱动齿条的R-EPS。 R-EPS的转向加力装置分几种结构, 一种是双小齿轮式电机通过蜗轮蜗杆带动另一个小齿轮驱动齿条的DP型EPS;一种是电机通过皮带传动带动滚珠丝杆驱动齿条的RP型EPS, 见图2;一种是电机包在齿条外侧通过滚珠丝杆减速驱动齿条的RD型EPS, 见图3。这几种结