压电惯性驱动器惯性冲击波加速度的分析与测试.docxVIP

压电惯性驱动器惯性冲击波加速度的分析与测试 1 压电惯性理路的定量分析研究 电子驱动器是一种新型的驱动器。利用电子材料的逆压电耗，将微观变形转化为物理激励的宏观运动，具有高功率密度和高位移分辨率。 惯性冲击力是压电惯性驱动器的动力源, 其定量分析研究对机构的设计和优化有着重要意义。在晶片材料、形状、厚度等晶片自身特性确定的情况下, 晶片的弯曲振动特性取决于外加周期性激励电场特性 本文分析了方波激励下压电双晶片振子冲击响应的时域特性和频域特性, 采用压电式加速度传感器测试了压电双晶片振子的加速度, 获得惯性冲击力的数值, 采用摩擦学方法对惯性冲击力的数值进行了验证, 为惯性冲击力的检测和驱动机构的性能研究提供了参考依据。 2 压电双晶片和端部惯性质量块组成结构 图1所示为非对称式压电惯性驱动器的示意图和实物图, 机构主要由驱动器主体、夹持块和压电双晶片振子等组成, 其中压电双晶片振子由压电双晶片和端部惯性质量块构成。利用主体与夹持块的长度差, 机构两侧非对称夹持压电双晶片振子。机构主体和夹持块采用不锈钢材料, 端部惯性质量块采用磁铁, 驱动器的整体质量为74.82g。 压电晶片元件在交变电信号的作用下, 产生随时间改变的惯性冲击力F 3 方波激励下的惯力响应 以非对称夹持结构的惯性冲击力F 其中:m为端部惯性质量块的质量, x为惯性质量块的移动坐标, k为作用在压电双晶片自由端外力与挠度的比值, y为电压激励下压电双晶片自由端的静挠度值, c为压电双晶片的阻尼系数。压电双晶片自由端的静挠度值y 其中:d 其中:ξ为阻尼比, 其中:n=1, 3, 5, …, 由式 (6) 可知, 当夹持条件一定时, 压电双晶片振子产生的惯性冲击力与自由端动态挠度、激励信号频率和振子的阻尼比有关。压电双晶片振子的参数如表1所示, 其中端部惯性质量块的质量m和压电双晶片的尺寸为实际测量值, 压电双晶片的刚度k、阻尼系数c及压电常数d 根据表1中参数及式 (5) , 利用Matlab软件绘制在频率为2 Hz、幅值为24V的方波信号激励下的2片压电双晶片振子的惯性冲击力的时域特性和频域特性曲线, 分别如图2和图3所示。惯性冲击力的时域特性显示, 惯性冲击力的响应频率与激励信号一致, 在方波的上升沿和下降沿产生峰值, 幅值为1.73N, 随着时间的推移, 由于阻尼的存在, 惯性冲击力衰减。 如图3所示, 当激励频率为2 Hz时, 压电双晶片振子的频率响应主要集中在0~500 Hz。在低频分量的作用下, 惯性冲击力随激励频率增加而增加;当频率分量的频率接近压电双晶片振子的固有频率103Hz时, 频率分量的幅值达到最大0.17N;当频率超过固有频率时, 惯性冲击力的幅值逐渐下降。在惯性冲击力的检测中, 根据奈奎斯特抽样定理, 低通滤波电路的截止频率至少为1 000Hz, 否则将会造成信号失真。 采用Simulink模块对该激励下的压电双晶片振子进行动态特性仿真, 建立如图4所示的仿真模型, 仿真结果如图5所示, 在方波的上升沿和下降沿产生峰值1.92N。 4 抗疲劳试验的实验设计 4.1 惯性冲击力测试实验 由于压电双晶片振子质量较轻, 故根据理论分析的惯性冲击力幅值及频率响应范围, 选择压电式加速度传感器YD-8测试端部加速度, 传感器的质量为3.7 g, 最大可测加速度为5 000m/s 4.1.1 压电双晶片振子强 测试流程及系统如图6所示, 信号发生器产生的电压信号经功率放大器放大后施加到压电双晶片振子上, 加速度计与振子刚性固定。加速度信号经传感器拾振送入电荷放大器, 电荷放大器将信号转换为电压信号并放大, 传递到示波器显示。为了避免加速度信号失真, 电荷放大器的前置低通滤波器的截至频率选择1 000Hz。 4.1.2 加速度传感器测试 驱动器样机能够输出稳定均匀位移的最低工作电压为6V, 最高工作频率为10 Hz, 故加速度传感器的测试频率选择为2, 5和8Hz, 电压值为6~30V。幅值为24V, 频率为2Hz的方波激励下加速度传感器的测试值如图7所示。 加速度传感器测试的惯性冲击力时域响应与仿真模型基本吻合。加速度传感器的质量作为系统的附加质量, 会使压电振子的振动特性发生变化: 其中:a和ω 利用Matlab软件中的快速傅里叶算法获得采集到的惯性冲击力信号的频域特性, 结果如图8所示, 其中横轴为频率, 纵坐标表征对应幅值大小。压电双晶片振子的频率响应主要集中在0~500Hz, 在较低的频率分量作用下, 瞬态加速度响应随激励频率的增加显著;当f=210 Hz时, 加速度分量的幅值达到最大的533.1m/s 4.2 输出压电驱动 由于方波激励下的惯性冲击信号频带较宽, 且压电振子自身质量较轻, 根据压电惯性驱动器的运动机理, 采用摩擦学的