【华北电力 过程控制】第五章 串级控制cascade.pptxVIP

什么是复杂系统;第五章 串级控制系统 (Cascade Control);图5.3反应器的温度串级控制方案; 5.2串级控制系统的结构 ? 主参数(主变量)： 串级控制系统中起主导作用的被调参数。 副参数(副变量)： 其给定值随主调节器的输出而变化，能提前反映主信号数值变化的中间参数（辅助参数） 。 ? 主调节器(主控制器)： 据主参数与给定值的偏差而动作，其输出作为副调节器的给定值的调节器； ? 副调节器(副控制器)： 其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数与给定值(即主调节器输出)的偏差动作。 ? 主回路(外回路)： 断开副调节器的反馈回路后的整个外回路。 ? 副回路(内回路)： 由副参数、副调节器及所包括的一部分对象所组成的闭合回路（随动回路) ? 主对象(惰性区)： 主参数所处的那部分工艺设备，其输入信号为副变量，输出信号为主参数 ? 副对象(导前区)： 副参数所处的那部分工艺设备，其输入信号为调节器输出信号，其输出信号为副参数(副变量)。 ;5.2串级控制系统的结构(续);5.3 串级控制系统的分析;(一). 串级系统的特点;2. 内环起了改善对象动态特性的作用，提高系统工作频率，提高控制品质;3. 内环的存在，使系统有一定的自适应能力;§5.4 串级系统的几个问题;副回路的设计原则：;二. 副回路工作频率的选择; ;;?由上式;三. 性能比较（课本P11