现代控制理论实验报告.docxVIP

实验报告 （2016-2017 年度第二学期） 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级：— 学号：— 学生姓名： 指导教师： 成绩： 日期：2017年4月15日 线控实验报告 、实验目的: 加强对现代控制理论相关知识的理解； 掌握用matlab进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析; 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为 G (s) 二 S2 ?3S ? 2 求解下列问题： (1)用matlab表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 s人2 + 3 s + 2 sys1 = 1 (s+1) (s+2) 求该系统状态空间表达式: [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3 -2 1 0 B = 1 0 C = 第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 冬|一 一 ）」 =《B,C 01 一 1 0 一 _ 0 一 求解下列问题： （1 ）求该系统的传递函数矩阵： （2） 该系统的能观性和能空性： （3） 求该系统的对角标准型： （4） 求该系统能控标准型： （5） 求该系统能观标准型： （6） 求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应： 解题过程： 程序：A=[-3 -