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三维激光扫描在大型斜拉桥施工监测中的应用 0 维激光扫描技术在建筑、结构领域的应用 随着科学技术的发展，各种高精度全站仪相继应用于工程测量，全站仪的三角高测量方法也在工程中得到了广泛应用。 三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注 国外研究人员更早的开始了三维激光扫描的研究应用。美国科学家Lawler等 在国内三维激光扫描技术虽起步晚但发展快。2012年王红霞等 综上所述，国内外已有学者开始使用三维激光扫技术在建筑、结构领域进行测量应用，但在大型三维斜拉桥上的监控测量研究较少。为证实技术在大型斜拉桥施工阶段的可行性和有效性，项目使用三维激光扫描技术，通过点云建模的方式对斜拉桥进行了下测绘应用，在大型斜拉桥施工阶段还原桥梁三维模型，提取梁底高程、锚点位置、合龙段等关键空间测绘参数进行验证以及指导后续施工。 1 主梁桥台结构设计 某新建高速公路特大桥桥型方案布置为：12×40m（钢-混组合梁）+（215+480+215)m（双塔双索面叠合梁斜拉桥）+8×40m（钢-混组合梁），桥梁全长1408.6m，如图1所示。桥梁下部结构主塔采用薄壁空心索塔，群桩基础；辅助墩、过渡墩为空心薄壁墩，群桩基础；引桥高墩为薄壁矩形墩，群桩基础；矮墩为双柱式圆墩，群桩基础；桥台采用重力式桥台和轻型桥台。对特大桥及周边50m场景进行三维的信息采集，基于所获得的三维信息进行一系列的数据处理，诸如模型建造、监测对比、辅助决策等。 2 技术方法 2.1 ．数据分析与监测 大桥目前即将进入合龙阶段，根据项目实际施工进度，制定了明确的应用目标： (1）利用三维激光扫描技术对全桥进行三维扫描，还原桥梁三维点云模型。 (2）提取三维点云模型中梁底高程关键测点与设计数据进行对比分析，监测梁底线型挠度是否处于偏差范围之内。 (3）提取三维点云模型中斜拉索锚点高程与设计数据进行对比分析，监测关键受力节点位置是否正确。 (4）提取三维点云模型合龙段关键测点距离数据，为后续合龙施工提供数据支撑。 2.2 调研结果需求 根据既定的应用目标以及项目周边实际调研结果，得到三维激光扫描的基本成果需求见表1。 根据项目的基础信息及特征，确定现场项目实施流程见图2。 2.3 点云管理平台 项目采用精度最高的三维激光扫描系统，扫描仪信号为型号Scan Station P40，此外还搭配有配套徕卡高精度全站仪TS06全站仪、三脚架、标靶套件、供电系统、第三方点云处理软件Cyclone，第三方建模软件Autodesk CAD、Revit/等。扫描仪，扫描距离270m，长距离扫描节省了测绘工作的时间；扫描视场角360°（水平视场）×270°（竖直视场），可采集完整的空间数据信息；扫描速度100万点/秒，高速的采集现场数据信息，节省时间成本；噪音精度0.4mm@10m,10m处0.4mm的点云噪音精度，高精度的数据信息保障工程质量；补偿精度1.5″，补偿范围5′，可实时补偿仪器轻微震动带来的精度偏差；架站方式方便，可直接联合现场控制点，为现场施工安装提供数据基础；扫描密度自定义，最高可达到0.8mm@10m的分辨率，现场的细节数据都可采集；256G的内置硬盘，数据直接存储在扫描设备内，满足大容量的项目数据存储。 Cyclone点云编辑建模平台作为业内领先的三维点云处理平台，海量点云管理，可满足对十亿级点云管理的需求，软件处理流畅自动进行点云拼接，并生成拼接报告，拼接可靠，精度有保障点云自动建模；可获取体积、面积、长度等各种尺寸信息，满足各种量取需求；及时便捷的网络共享方式，IE浏览，可添加链接，用于数据管理。在行业中的应用范围及其广泛。涉及智慧城市建筑、考古、林业、自然勘察、水利、警务法务等诸多行业。 2.4 工监控量的测量 在扫描之前需要进行扫描规划，根据所需扫描结构物的面积大小和复杂程度，设置架站位置，现场施工监控量一般采用相对坐标进行控制，如果需要扫描物体的绝对坐标进行BIM应用，还需要利用全站仪或GNSS接收机等测量设备，在现场采集相应控制点，进行坐标转换。根据现场实际情况布设了WJ1、WJ2、WJ3,EJ1、EJ2、EJ3、EJ4、EJ5共8个测点见图3、图4。 2.5 扫描精度分析 由于工期连续，无法停工进行三维扫描，为避免施工扰动扫描精度，扫描时间均为现场没有大型施工的过程中进行。现场扫描人员采用三维激光扫描仪分别在桥面、桥底等四个方向按照规划测点进行数据的采集工作，以获得全桥的点云数据。 3 数据应用 3.1 逆向建模处理 根据现场三维扫描结果，通过建模软件进行逆向建模的方式，最终处理成能正确反映当前施工阶段空间信息的三维点云重建模型。模型与现场一致，主要分为15 3.2 点云建模建立 由于项目斜拉桥处于即将合龙阶段，尚在施工过程中，桥面机械、材料、人员