理想流体动力学理论.docxVIP

第四章流体的积分关系式及其应用 众所周知，一个固体质点在保守力场中运动时，质点的动能和势能之和保持不变，这就 是经典物理中的机械能守恒定律。从数学的观点看，机械能守恒是动量方程的一次积分，称 为能量积分。有了能量积分方程，我们在处理保守场中的动力学问题时，就可通过该方程将 始、末两态直接联系起来，而不必考虑中间过程的细节。在流体力学中也有类似的积分。 前面一章建立了控制流体流动的微分方程组，原则上利用该方程组可以求解满足Stokes 假设的Newton流体的任意流动问题。对于理想流体流动问题，可以直接积分微分方程，得 到积分方程。利用积分方程求解流动问题显然更为简便，因而这些积分方程得到广泛应用。 什么样的流体是理想流体呢？当流体发生剪切变形时总会伴有粘性应力。粘性应力不仅 与流体的粘性性质（以粘性系数表征）有关，还依赖于速度梯度，对于低粘W小）流体的流 动，如果速度的空间变化不太急剧，粘性应力就比较小。如果粘性应力对所研究的流动问题 影响较小，可以忽略流体的粘性，认为流体是无粘的，即理想流体。一般常见的流体，如空 气和水，粘性系数很小，在自然界和工程中遇到的这些流体的大多数流动，粘性的影响都可 以忽略，都可以近似看作理想流体流动。在流体力学发展的历史上，无粘流理论是流体力学 中历史悠久，发展完善，成果辉煌，应用广泛的一个分支领域。 § 4.1理想流体运动方程的进一步化简 理想流体满足Euler方程： （4-1）dV _ 百 Vp （4-1） —r = F ——， dt p 或者改写成兰姆一葛罗米柯形式 若体力有势 竺+ V dt 一一 一 Vp + rot V x V = F-上 p （4-2） F = —V兀， （4-3） 其中兀代表体力势，即单位质量流体的势能。如果体力仅为重力，取z轴沿-g方向，并取 Z = 0为零势能面，则兀=gz。若流体密度是常量或仅为压强的函数，则称流体是正压流体。 若流体正压，P = P（p），此时可定义压力函数 P =? P (p) (4-4-1) dP =也 P ( p ) (4-4-2) 由 VP (p ) =dp Vp和式(4-4-2)可知dp (4-5) 综上，对理想、正压流体在保守力场中流动，方程（4-2）可化为 ） 一 一 + P + 兀 + rot V x V = 0。 J 竺+ V dt § 4.2 Bernoulli积分及其应用 若流动定常，则式（4-6）化为 V2 + P +兀 12 / \ 一 一 + rot V x V = 0。 (4-6) 以V点积上式可得 V-V V 2 上式表示沿流线丁 + P +兀不变，即 V 2 -—+ P + 兀=C (里)， （4-7） 其中C（甲）代表沿同一条流线不变的常数，不同流线上C（甲）值不一定相同；符号中代表流 线。公式（4-7）即定常流动的Bernoulli积分。 若流体均质、不可压缩（即P为常量），则P = P。此时如果F = g则式（4-7）进一 P 步化为 ；+ p + gz = C （甲）。 （4-8） 2 P 对比公式（4-3）和（4-5）可见P与兀有类似的物理意义，故也称P为压能。重力做 P P 功转化成重力势能，压强梯度力做功转化为压能。定义 V 2 p E = + — + gz （4-9） 2P 代表单位质量流体的总机械能。由于定常流动中流线亦为迹线，因此式（4-8）也表示流体 质点在运动过程中机械能E守恒。工程上常将式（4-9）表示为 E V 2 p —=厂 + 二 + Z， （4-10） g 2g P g 该式中各项量纲为长度，分别称为总头、速度头、压力头和位势头。 方程应用中需注意的问题： （1） 若所有流线都经过一个均匀区域（如孔口出流和均匀来流绕流物体等流动）则。￡） 在全流场都是常数。 （2） 从本质上看，伯努利积分（4-7）表述的是流体质点的机械能守恒。因而，对于有明显 的机械能损耗（例如水跃）或与外部有机械能交换（例如流经水泵）的流动过程不适用。 （3） 对于管道内水的层流流动，如果流动不出现分离（管道没有突扩段和急弯等），粘性耗 散可以忽略，公式（4-10）近似成立，只是在实际应用中常以管道横截面上平均速度、平均 压强和中轴线高度代替式中的V、p和z。如果须考虑粘性耗散，则管道不同位置处的机 械能之差等于流体流经该段管道过程中的粘性耗散。 例4.1文丘里（Venturi）管是一根两头粗中间细的管子，把它接在要测量的管道中间，可用 来测量管中的流量。假设管中流体是均质、不可压缩的，并假设沿管截面速度分布均匀。已 知该管粗、细截面面积分别为1、A2，管中流体密 度P远小于压力计中流体密度P*，写出流量计算公 式。 答：设该管横截面A、A处平均流速分别为V和 1 2 1 匕。由Bernoulli积分