第十四章 动能定理.pptVIP

[例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 动力学 解：选系统为研究对象 运动学关系： 由动能定理： 对ｔ求导，得 * 第三十页，共四十页，2022年，8月28日 [例3] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 动力学 * 第三十一页，共四十页，2022年，8月28日 * * §14–1 力的功 §14–2 动能 §14–3 动能定理 §14–4 功率 · 功率方程 §14–5 势力场 · 势能 · 机械能守恒定理 §14–6 动力学普遍定理及综合应用 第十四章 动能定理 * 第一页，共四十页，2022年，8月28日 　 与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。 动力学 § 14-1　力的功 　 力的功是力沿路程累积效应的度量。 力的功是代数量。　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 单位：焦耳（Ｊ）； 一．常力的功 * 第二页，共四十页，2022年，8月28日 二．变力的功 力　在曲线路程　　　中作功为 （自然形式表达式） （矢量式） （直角坐标表达式） 动力学 元功： * 第三页，共四十页，2022年，8月28日 三．合力的功 　 质点M 受n个力　　　　 作用合力为　　　　则合力　的功 即　　　　 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。 动力学 * 第四页，共四十页，2022年，8月28日 四．常见力的功 1．重力的功 质点系： 　 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。 动力学 质点：重力在三轴上的投影： * 第五页，共四十页，2022年，8月28日 2．弹性力的功 弹簧原长　，在弹性极限内 k—弹簧的刚度系数，表示使弹簧发生单位 变形时所需的力。N/m , N/cm。 。 弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，而与质点运动的路径无关。 动力学 * 第六页，共四十页，2022年，8月28日 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 若m = 常量, 则 注意：功的符号的确定。 3．万有引力的功 万有引力所作的功只与质点的始末位置有关，与路径无关。 动力学 如果作用力偶，m , 且力 偶的作用面垂直转轴 4．作用于转动刚体上的力的功，力偶的功 　　设在绕 z 轴转动的刚体上M点作用有力　，计算刚体转过一角度? 时力　所作的功。M点轨迹已知。 * 第七页，共四十页，2022年，8月28日 正压力　，摩擦力　作用于瞬心C处，而瞬心的元位移 (2) 圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功 (3) 滚动摩擦阻力偶m的功 5．摩擦力的功 (1) 动滑动摩擦力的功 N=常量时, W= –f′N S, 与质点的路径有关。 动力学 若m = 常量则 * 第八页，共四十页，2022年，8月28日 五．质点系内力的功 只要A、B两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零。 　不变质点系的内力功之和等于零。刚体的内力功之和等于零。不可伸长的绳索内力功之和等于零。 动力学 * 第九页，共四十页，2022年，8月28日 六．理想约束反力的功 约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。 1．光滑固定面约束 2．活动铰支座、固定铰支座和向心轴承 3．刚体沿固定面作纯滚动 4．联接刚体的光滑铰链（中间铰） 5．柔索约束（不可伸长的绳索）　 动力学 　拉紧时，内部拉力的元功之和恒等于零。 * 第十页，共四十页，2022年，8月28日 §14-2　动能 　 物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱的又一种度量。 一．质点的动能 二．质点系的动能 动力学 瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位也是J。 * 第十一页，共四十页，2022年，8月28日 （P为速度瞬心） 1．平动刚体 2．定轴转动刚体 3．平面运动刚体 动力学 三．刚体的动能 * 第十二页，共四十页，2022年，8月28