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包装纸浆喷码与检测系统的设计 近年来，计算机科学、自动化和智能生产是未来制造业的发展趋势。其中之一是信息交换和智能生产的重要环境。 本文在了解目前包装生产线上,包装箱纸盒喷码和检测的现场环境和工艺要求的基础上,结合PLC良好的控制性能,在面向对象C#语言上建立人机界面和整个系统的以太网通讯,并利用传感器冗余容错来进行喷码检测的可靠性检测。基于以上理论,设计了一套包装纸盒自动喷码、检测系统,替代原有人工操作,降低了生产成本,缩短了喷码检测时间,提高了生产的效率。 1 自动喷码检测 图1为基于PLC控制的包装纸盒的自动喷码和自动扫码检测系统,它主要包括传送带输送装置、喷码模块、检测模块以及PC机控制器和吸盘移载装置等几个部分。 在自动喷码检测开始时,在传输线传上包装盒之后,吸盘移载装置将包装纸盒逐步移送,过程中吸盘是利用真空发生器抽真空,并利用光电传感器来检测纸盒是否到位。吸盘通过伺服电机带动滚珠丝杠实现水平运动,而且料盘下方可以通过竖直方向运动的丝杠将包装纸盒进行竖直方向上的移栽的步。喷码过程是采用喷码机使用先进的热发泡技术,能够垂直朝下喷印,而且无漏墨。扫码过程是采用高精度扫码仪利用视觉成像进行拍照解析 2 喷涂二维码和文字 包装纸盒位于放料口工位,吸盘机构将包装纸盒吸出并且摆放在皮带输送线上进行输送到喷码工位进行喷涂二维码和文字。当喷涂完成后,包装盒被输送至扫码检测工位,进行检测是否喷码合格,如果合格就会就行到下个工序,如果不合格就会被剔除。系统工艺流程如图2所示。 3 喷码检测关键算法 3.1 人机界面程序 控制系统软件包括PLC程序、伺服控制器程序和人机界面程序等3个部分组成。通信网络中主要是上位机、喷码设备和PLC通过工业以太网连接,而PLC控制器和伺服控制器通过RS485接口连接 3.2 客户端与服务器的通讯 人机界面程序用C#语言编写,由主控制界面及自动控制界面组成,其中包括操作按钮和信号显示和参数设定和伺服电机控制界面。C#编程界面如图4所示。 通信过程使用Socket类来实现客户端与服务器端的网络通信。Socket就是套接字,它是引用网络连接特殊的文件描述符,由网络类型、数据传输类型和采用的网络协议三要素组成的 3.3 模长期故障下三取二表的容错策略 应用三模冗余 由实际电路结构可知,如果存在一模永久故障时,三取二表决的容错策略就没有任何去意义,因此,此时两模数据将不再进行表决,将进行变换电路动作的模式,具体实现如图7所示。 4 实验证实 4.1 自动包装实验 通过设计机械样机,进行包装纸盒的喷码检测实验。每组进行500次自动包装实验,记录实验过程中的喷码的成功次数、喷码未成功次数、检测出喷码失误的次数以及相应的成功率,结果统计如表1所示。 4.2 扫描检测容错可靠性实验 对包装集合在自动喷码检测过程中每组进行40次自动检测,并利用本文的控制思想和普通情况下实验结果进行对比,结果如图8所示。 5 喷码不合格品检测概率低 通过实际实验结果分析,在每组500次实验过程中,一次喷码合格率都大于99%,并且重要的是喷码不合格品检测出来的概率为100%,而且每一个包装箱的整个喷码与检测控制在10 s左右。本文设计的基于PLC控制的包装纸盒的喷码与扫码检测系统喷码效率高,检测准确率高,平均使用时间较少,在喷码检测系统方面提供一个很好借鉴方法,具有很好的应用前景。