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自动控制原理
实验报告
实验名称：典型系统的频率特性测试
班 级：
姓 名：
学 号：
实验四 典型系统的频率特性测试
一、实验目的
1、加深理解系统及元件频率特性的物理概念
2、掌握测量典型一阶系统和二阶系统频率特性曲线的方法
3、掌握软件仿真求取一阶和二阶系统开环频率特性的方法
4、了解从频率特性求系统传递函数及参数的方法
二、实验内容
1、搭建一阶惯性环节，绘制其频率特性曲线
2、搭建典型二阶环节，绘制其频率特性曲线
3、用软件仿真求取一阶和二阶系统频率特性曲线，跟实验结果比拟
三、实验步骤
1、一阶惯性环节的频率特性
〔1〕用Matlab 函数绘制系统的幅相曲线和对数频率特性曲线，记录理想幅频曲线和相频曲
线。
程序如下:
sys=tf(1,[0.005,1]);
nyquist(sys);
title(系统的奈氏图);
figure
bode(sys);
title(系统的波特图);
〔2〕在simulink 下创立惯性环节的幅相曲线和对数频率特性曲线仿真系统。改变正弦输入
函数的频率，测试并记录输出与输入幅值之比，相位之差，保存仿真结果
〔3〕在实验箱中搭建模拟电路，输入正弦波信号，观测输入输出正弦波曲线。调节正弦波
频率和幅值，绘制该一阶惯性环节的幅频曲线和相频曲线，与软件仿真比照
2、二阶系统的频率特性曲线
. z.
-
〔1〕用Matlab 函数绘制二阶系统的幅相曲线和对数频率特性曲线，记录理想幅频曲线和相
频曲线。
程序仿真：sys=tf(200,[1,10,200]);
nyquist(sys);
title(系统的奈氏图);
figure
bode(sys);
title(系统的波特图);
〔2〕在simulink 下创立二阶环节的幅相曲线和对数频率特性曲线仿真系统。改变正弦输入
函数的频率，测试并记录输出与输入幅值之比，相位之差，保存仿真结果
〔3〕在实验箱中搭建模拟电路，输入正弦波信号，观测输入输出正弦波曲线。调节正弦波
频率和幅值，绘制该二阶环节的幅频曲线和相频曲线，与软件仿真比照
四、实验结果
1、根据一阶环节的理论计算，选择频率测试点，填写下表
10 12.5 18.5 25.2 38 44 99.7 132 340 747
21.0 54.1 118.9
f (Hz) 1.59 1.99 2.96 4.01 6.05 7.00 15.90
2 4 5
20logUi(db)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
20logUo(db) -0.01 -0.016 -0.042 -0.069 -0.15 -0.20 -0.69
-1.57 -5.9 -11.7
1 9 3 1 5 7 7
20logUi/Uo
0.011 0.0169 0.0423 0.0691 0.155 0.207 0.697 1.57 5.9 11.7
-2.98 -3.57 -5.28 -7.18 -10.7 -12.4
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