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基于malabsimulink的数控液压垫系统仿真分析 随着汽车制造商对产品质量和生产效率的适应性，以及制造成本要求的增加，传统的研磨垫无法满足新生产工艺的技术要求。然而，由于节省准备的时间和地点，数价机械的制造质量正逐渐提高。目前, 国内机械压力机所使用的数控液压垫大多为国外品牌的产品, 价格太高, 严重制约我国汽车制造企业的发展。为此, 本文介绍一种新型数控液压垫系统, 该系统可以实现国外液压垫的所有功能, 成本仅为国外同规格产品的50%, 接近于传统气垫的制造成本。本文在介绍了该新型数控液压垫系统工作原理的基础上, 利用matlab simulink结合实例对系统进行了建模仿真研究。 1 顶冠的回流污染控制 数控液压垫执行机构由回程闭锁缸和液压垫主缸两部分组成。回程闭锁缸为活塞式液压缸, 数量1 件, 安装在机械压力机顶冠的中心位置。通过回程闭锁缸可以实现液压垫的预加速、下死点闭锁、回程取料位置停止和返回上死点等动作。液压垫主缸为柱塞式液压缸, 共4 件, 分别安装在顶冠的四角。通过液压垫主缸可以实现变压边力和不同吨位的设定功能。当数控液压垫工作时, 顶冠的运动由四周的导板负责导向, 所以设计液压垫系统时不必考虑同步问题 1.1 回用回压机及回压系统 回程闭锁缸的动作均由先导比例电磁换向阀和位移传感器来控制, 通过调整比例阀的开口度和换向, 以实现预加速、下死点闭锁、回程取料位置停止和返回上死点等工艺需求。因此, 回程闭锁缸必须具有足够的刚度, 在确定缸径和系统工作压力时要充分考虑惯性力、摩擦力、顶冠及活动部件的重量因素的影响, 并且必须保证系统具有足够的回程加速度, 以适应压力机的生产节拍。 主要参数有活塞直径D 回程所需的系统工作压力P 回程所需的系统流量Q Q 拉延时活塞侧的排流量Q Q 拉延时杆侧所需流量Q Q 液压泵的排量要根据所计算的最大供油量来确定, 并考虑泄漏等因素的影响;先导比例电磁阀换向阀的通径要根据系统所需的最大控制流量和对应压差来选择, 比例阀的位数和中位机能要根据系统的工艺需求来选择;系统压力由系统所需的最大供油量, 根据比例阀负载流量曲线得到最大供油量时的压差, 以及系统的压力损失来最终确定。 1.2 液压垫主缸的回流 在压力机滑块的作用下, 液压垫主缸被动建立起压力并完成拉延。每个液压垫主缸均由一个带比例溢流阀盖板的插装阀和压力传感器控制, 通过调整比例溢流阀的电信号来设定变压边力和不同的吨位。盖板中设置有一个常规溢流阀作为高压保护装置, 以防止因比例溢流阀出现故障而损坏设备。液压垫主缸的回程由回程闭锁缸来完成, 每个主缸上设置一个充液阀, 主油箱安装在高于液压垫主缸的位置, 回程时, 由主油箱经充液阀为液压垫主缸充油。 液压垫主缸为柱塞缸, 共4 件, 主要参数有柱塞直径d 通过式 (7) 可以看出, d 每个液压垫主缸回程时所需的系统充油量Q Q 每个液压垫主缸拉延时所需的排油量Q Q 本文根据最大拉延计算流量和对应的工作压力来确定插装阀的通径;根据最大计算充油量确定充液阀的通径。 根据上述分析, 若设计一个350 t的数控液压垫, 已知参数有v 2 系统稳定性和动态响应 要实现对数控液压垫预加速、下死点闭锁、回程取料位置停止和返回上死点的稳定控制, 就要求比例阀控制回程闭锁缸系统必须具有良好的稳定性和动态响应性能;而要实现对数控液压垫变压边力和变吨位设定的稳定控制, 其控制液压垫主缸, 带比例溢流阀盖板的插装阀系统必须具备良好的阶跃响应性能。下面分别对上述系统建模, 以数字仿真分析各系统能否满足要求。 2.1 压力缸工作方程 先导比例电磁阀控回程闭锁缸为典型的阀控非对称动力执行机构, 是比例位置控制系统的关键元件, 其特性对系统性能有很大影响, 因此, 做数字仿真时应该建立线性数学模型;由于液压垫工作时顶冠由四面导板导向, 而不必考虑回程闭锁缸的偏载问题 (见图2) 。因此, 本文仅以活塞正向运动 (即y (1) 比例阀负载流量方程 如图2 所示, 假设回油压力P 式中, Q 由式 (12) 和式 (10) , 并对所采用的增量形式线性化处理, 可得比例阀的负载流量方程为: (2) 非对称液压缸流量连续方程 设 则, 由式 (10) 和式 (11) 可得 则有 由式 (12) 、式 (14) 和式 (18) 可得 式中, C (3) 液压缸与负载动力学平衡方程有 式中, M—液压垫活动部件质量 (kg) ;B 将式 (18) 代入 (20) 得 因在系统中阀控回程闭锁缸所受负载以惯性负载为主, 弹性负载很小, 故取K 通过式 (22) 、 (23) 、 (24) 得到阀控回程闭锁缸的开环传递函数方框图 (见图3) 。 将对应的系数代入方框图中, 用matlab simulink