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大吨位精冲机快速缸液压系统的设计与仿真 吨位精冲机主要用于生产材料厚、形状复杂、强度高的金属板。与传统的切割加工工艺相比，其效率高、能耗低、加工精度高。现在，它也适用于汽车、航空、工程机械等部件的制造领域。 大吨位精冲机液压系统主要包括快速缸液压系统、主缸液压系统、压边反顶液压系统, 其中快速缸液压系统在精冲过程中起到快速合模、快速开模以及快速定位的作用, 主缸液压系统提供冲裁力。整个系统在高压力、大流量的工况下高频率循环换向工作, 压力波动大, 液压冲击及其控制问题十分突出。系统压力的急剧波动可能使压力继电器误发信号, 影响液压系统的工作稳定性和可靠性, 产生的误动作使得滑块的运动精度难以保证 本文以武汉理工大学与黄石华力锻压机床有限公司共同研制的KHF1200型精冲机的快速缸液压系统为研究对象, 首先对大吨位精冲机的工作原理进行了概述, 提出了一种大吨位精冲机快速缸液压系统的设计方案;其次在AMESim软件中搭建了大吨位精冲机的主冲裁液压系统仿真模型, 并提出了相应的控制方法;通过在精冲机样机上进行实验, 对比仿真结果, 验证了模型的可靠性、准确性, 最后对蓄能器的设计功能进行了分析验证。 1 称重精冲机的工作原理 图1为大吨位精冲机结构简图。整体为立式下传动结构, 机身稳固、传动平稳 2 基于快速缸的运动方案设计 本文研究的KHF1200型精冲机, 设计公称压力为12000 k N, 设计冲裁频率达每分钟40次。在快速合模和快速开模两个阶段中, 快速缸液压系统中的液压元件将长期在高压力和大流量的环境中工作, 同时还要保证滑块较高的运动精度。现设计图2所示快速缸液压系统, 该系统主要由定量泵、压力插装阀组、安全阀、单向插装阀组、蓄能器、换向阀插装阀组、伺服比例阀、快速缸、电磁溢流阀、换向阀等液压元件以及压力传感器、位移传感器组成。在液压方案设计中: (1) 采用的伺服比例阀通过控制器与滑块上的位移传感器相连构成闭环位置控制系统, 充分保证了滑块的运动精度, 另外, 双伺服比例阀的并联设计降低了成本, 提高了控制精度; (2) 大量采用了插装阀组结构, 即通过盖板把不同的先导阀与锥阀组合成能够实现压力、流量和方向控制的组件, 不但能够满足快速缸液压系统大流量、高压力、动作灵敏的要求, 而且密封性也较好 3 基于阿尔斯基罗的建模和验证分析 3.1 pid的仿真处理 AMESim是一款高级工程系统建模和仿真软件, 它集成了液压、机械、电磁和信号控制等领域的元件库, 不同的元件库之间可进行交互, 为液压系统设计提供了良好的平台 关于模型的PID控制模块, 由于滑块的运动分为快速上行、检测上行、低速冲裁、泄压、快速下行5个阶段, 液压系统存在较多开关量, 且各个阶段的负载和阀的状态不尽相同, 使得系统的参数发生极大变化, 依靠单一阶段全程PID控制不能满足精冲机各个阶段的控制精度。为此, 根据精冲机的动作, 在滑块运动的5个阶段中分别设计了5个闭环控制器, 如图4所示。其基本思路是控制以时间为驱动信号, 在某时刻, 5个控制器中有且仅有1个控制器的输出为有效量, 而其他控制器的输出均会被屏蔽为零。该设计保证了各个控制器之间不会相互干扰, 且分别适应了该液压系统在不同阶段近似线性的特点, 能够提高控制精度。表2为各阶段控制器的PID取值, 是分别通过批运行仿真处理得到的最优取值。主缸液压系统的简化模型主要是模拟主缸在低速冲裁阶段为系统提供动力, 并在冲裁结束后完成泄压这两个过程, 使得在仿真过程中滑块的运动更加连贯和完整。 3.2 子模型模式下的参数设置 首先在草图模式下, 选择所需机械元件、液压元件、信号控制元件后, 依次连接成图4所示的精冲机主冲裁液压系统仿真模型;然后在子模型模式下, 根据设计原理, 为元件选择合适的子模型, 在此模型中蓄能器选为绝热模型, 其余使用首选子模型;而后在参数模式下, 结合设计计算结果为子模型设置参数, 子模型主要参数如表3所示, 其余使用默认值, 同时以滑块的运动轨迹为信号源设置图5所示的给定信号;最后在仿真模式下, 设定运行参数, 仿真时间为3.34 s, 采样周期为0.01 s, 即可进行仿真。 3.3 速度、速度和实验速度仿真结果 为了对所建立的精冲机主冲裁液压系统AMES-im仿真模型进行验证, 将图5所示给定信号输入到KHF1200型精冲机样机中, 在空载状态下进行实验, 并提取快速缸压力和滑块速度曲线。通过人机交互界面 (HMI) 能够输入给定信号, 并在实验结束后能够提取实验数据。 图6为快速缸压力的仿真和实验曲线。可以看出, 给定速度下, 快速缸的仿真和实验压力时间曲线趋势基本一致, 从而验证了液压系统仿真模型的可靠性。在快速上行和检测上行阶段, 快速缸液压系统为滑块提供动力, 快