SY_T 7447-2019石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南.pdf

ICS 75.180.10E 92SY中华人民共和国石油天然气行业标准SY/T 7447—2019石油天然气钻采设备制造机器人系统选型指南Petroleum drilling and production equipment-Guide for manufacturing robot system selection2020－05－01实施2019一11－04 发布国家能源局发布 SY/T 7447—2019目次-前言1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语3.1术语和定义3.2缩略语4　分类5配置选型5.1配置5.2 一般要求5.3主要性能选择5.4安全要求5.5环境及环保要求机器人系统通用技术要求5.65.7机器人系统专用技术要求95.8文件6验收96.1预验收 10终验收6.211重大危险清单附录A (资料性附录)13推荐验收项目附录B (资料性附录)14参考文献 SY/T 7447—2019前言本标准按照GB/T1.1一2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。本标准由全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会（SAC/TC96）提出并归口。本标准起草单位：四川宏华石油设备有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、宝鸡石油机械有限责任公司、南阳二机石油装备集团股份有限公司、中国石油集团渤海石油装备制造有限公司、中石化四机石油机械有限公司、胜利油田高原石油装备有限责任公司。本标准主要起草人：梁会高、林文彬、徐斌荣、李永军、梁毅涌、魏培静、赵红梅、荣晓玲、杨发琼、赵娜、高迅、朱恒、许志明。II SY/T造机器人系统选型指南石油天然气钻采设备1范围本标准提供了石油天然气钻采设备制造机器人系统在配置选型、验收等方面的指导。本标准适用于石油天然气钻采设备制造机器人系统的选型及验收。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（GB/T5226.1—2019IEC 60204-1:2016,IDT)GB/T8923.1涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分：未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级（GB/T8923.1—2011，ISO8501-1：2007,IDT)GB11291.2一2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成(GB 11291.2—2013，ISO 10218-2:2011，IDT)GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法（GB/T12642—2013，ISO9283：1998IDT)GB/T12643机器人与机器人装备词汇（GB/T12643—2013，ISO8373：2012，IDT)GB/T13288.4涂覆涂料前钢材表面处理喷射清理后的钢材表面粗糙度特性第4部分：ISO表面粗糙度比较样块的校准和表面粗糙度的测定方法触针法（GB/T13288.4—2013，ISO8503-41988, IDT)GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小（GB/T15706—2012，ISO12100：2010,IDT)GB/T33008.1工业自动化和控制系统网络安全可编程序控制器（PLC）第1部分：系统要求GB37824—2019涂料、油墨及胶粘剂工业大气污染物排放标准GBZ2.1—2007工作场所有害因素职业接触限值第1部分：化学有害因素JB/T10045热切割质量和几何技术规范（JB/T10045—2017，ISO9013：2002，MOD）SY/T6919石油钻机和修井机涂装规范AWSD1.1/D1.1M钢结构焊接规范（Structuralweldingcode--Steel）3术语、定义和缩略语GB/T12643和GB/T15706界定的以及下列术语、定义和缩略语适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T12643和GB/T15706中的某些术语和定义。1 SY/T7447—20193.1术语和定义3.1.1工业机器人industrial robot自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。注1：工业机器人包括：操作机，含致动器；控制器，含示教盒和某些通讯接口（硬件和软件）。注2：这包括某些集成的附加轴。[GB/T12643—2013，定义2.9]3.1.2工业机器人系统industrialrobotsystem由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴