动静态协同耦合无线电能传输系统能效分析.docxVIP

? ? 动静态协同耦合无线电能传输系统能效分析 ? ? 薛 明，郭建武，逯柯言 (天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室，天津 300387) 1 引言 无线电能传输技术是通过电磁能量耦合以非接触的形式从电源获取电能，实现了两者的电气隔离，相比于传统电缆传输电能的方式，具有安全、可靠、灵活性高等优点。 2007年美国麻省理工学院科研团队提出的磁耦合谐振式无线电能传输技术，并利用该技术在2m外点亮了灯泡，吸引了学术界的关注，成为了国内外的研究热点[1-3]。通过对已有文献资料分析可知，按照收发端的相对位置变化，可将无线电能传输技术分为静态无线充电技术和动态无线供电技术两种，目前科研人员主要针对静态负载无线充电或动态负载无线供电等单一受电方式在理论和应用两方面展开研究。针对静态负载充电，文献[4-6]从高频电源、补偿网络、耦合结构三个不同方向进行了研究。文献[4]以改进E类放大器作为高频激励源建立的磁耦合谐振式无线电能传输系统在20cm传输距离下，传输效率为61%。文献[5]提出并设计了一种用于恒压输入、恒流输出磁耦合系统的新型补偿网络，其搭建的实验平台在负载变化时输出负载恒流且能实现单位功率因数输入，系统的传输效率可达20%。文献[6]设计了三线圈结构无线电能传输系统并提出一种基于调频控制的三线圈结构WPT系统效率优化方法，最大效率提升幅度达到了15%。在动态无线供电方面，针对集中式供电导轨效率低、稳定性差等问题，文献[7]提出了多导轨供电模式的电动汽车无线供电方法，降低了导轨损坏对系统稳定性及导轨损耗对系统效率的影响，但在耦合机构偏移、导轨切换时系统效率波动较大。对此，文献[8]提出了一次侧T型补偿拓扑的设计方法，应用该拓扑搭建的系统在侧向偏移范围40%以内能够平缓由于耦合结构偏移引起的效率波动，稳定90%左右。文献[9]通过改进接收线圈的结构，使系统效率稳定在70%左右，有效减小了由于导轨切换引起的波动。从以上文献可知，科研人员在静态负载充电和动态负载供电方面已取得了诸多有价值的研究成果。 综上所述，目前国内外学者均聚焦于静态负载充电或动态负载供电，对于动/静态负载同时充电与供电的研究比较空缺。因此，本文基于近场谐振原理，提出静态负载无线充电和动态负载无线供电协同工作模式，即动/静负载分别位于分段式发射导轨两侧，分段导轨在为动态负载切换供电的同时，在另一侧为静态负载充电。首先，通过互感耦合理论建立了动/静电磁耦合系统数学模型，基于不同的电磁耦合情形，从时间域和空间域两个维度研究了多参数作用下系统不同状态下的能效传输特性；其次，对理论分析中获得的影响能效的重要时变参数耦合系数和品质因数进行分析，得到了动态侧和静态侧耦合系数和品质因数在时间域的波动规律；最后，通过实验验证了理论和仿真分析的正确性。 2 动态与静态协同耦合系统建模与分析 2.1 动/静态协同耦合系统工作过程 动/静态协同耦合系统静态无线充电层与动态无线供电层采用同一个能量供给层通过电磁耦合获取能量，可实现对交通领域中路灯、信号灯和监控设备等静态负载和电动车辆动态负载同时供电，如图1所示为动/静态协同耦合系统。 图1 动/静态协同耦合系统 动态无线供电技术的应用中，发射导轨采用分段供电模式，在系统能效、参数敏感性和可靠性等方面具有突出优势[10-11]，在实际工作中，电能发射单元以一定间距成直线排列，交替导通工作，并且每一时刻只有位于动态负载下端的电能发射端元导通工作。因而，本文在动态耦合部分，只需选取分段式发射导轨中单一发射单元工作全周期进行研究，即可获得动态耦合系统特征参数在时间和空间的波动特性，如图2所示为单一发射线圈工作周期时刻划分。通电时刻t1，动态侧接收线圈进入发射线圈的供电区域，发射线圈得电；t2时刻，动态侧与发射线圈完全对准；断电时刻t3，动态侧接收线圈离开发射线圈的供电区域，发射线圈断电。静态侧接收线圈位于每个发射单元下方，当发射单元接收到动态负载发送的开启信号导通工作，动/静负载通过动态耦合磁场获取能量。 图2 单个发射线圈的工作周期 2.2 数学模型及分析 图3为动态与静态协同耦合系统的等效电路模型，其中，US为系统的高频逆变电压，I1、I2和I3分别为发射线圈、动态侧接收线圈、静态侧接收线圈的电流值，L1、L2、L3、C1、C2和C3分别为发射线圈、动态侧接收线圈、静态侧接收线圈的电感值和补偿电容值，R1、R2、R3分别为发射线圈、动态侧接收线圈、静态侧接收线圈的等效内阻，Z1和Z2分别为动态侧、静态侧接收线圈的负载阻抗，Ma、Mb和Mc分别为发射线圈与两侧接收线圈的互感及两侧接收线圈之间的互感。 图3 系统电路模型 根据互感耦合理论，系统状态方程可表示为 (1) 式中ZP、ZS1和ZS2分别为发射回路、动态侧接收回路、静态侧接收