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一种抗现场干扰能力的新型智能金属探测器 在选集、造纸、制药、木材和塑料制品加工等行业的生产过程中，在生产线上的材料中混合了大量浪费物体，这可能会损坏加工设备，并影响正常生产。为了保证产品质量和设备的安全运行，通常需要检测混合材料中的金属物体。金属探测器是一种进行金属检测的机器。一般来说，金属探测器使用电磁感应原理检测金属。当金属通过测量线圈时，测量线圈直接连接到料传送带附近，并测量线圈中电压和电流频率的变化、振幅的变化或相位角的变化来测量金属。 从工业现场具体应用的要求来看,传统的金属探测器存在的主要问题是:①提高检测精度的要求,混在物料中的金属常常形状大小各异,而且在物料较厚时可能被埋在物料下,因此金属探测器需要有较高的检测精度.为了提高检测精度,对于利用频率变化原理进行检测的差拍式金属探测器,需要提高电压、电流频率,但频率增加会使探测器受到线圈分布电容及工作环境的影响,另一种提高检测精度的方法是利用两个或多个探测线圈(分为发射线圈和接收线圈),以平衡方式进行探测,如一些国外的金属探测器,由于元器件参数的分散性、环境因素(如温度)的变化及现场条件的恶劣性,探测器的安装、调试的可操作性不好,而且仪器成本较高.②克服物料磁性影响的要求,由于金属探测利用了电磁感应原理,因此,如物料本身具有一定的导磁性将影响探测结果,例如引起探测器误动作等,虽然一些探测器对磁性物料的影响作了一些修正,但手工调整不方便、不准确.③具有抗现场电磁干扰的要求,利用电磁感应原理进行探测的金属探测器,当在探测器附近进行电焊操作时,探测器很容易产生频繁的误动作,目前常见的利用电磁感应原理检测金属的探测器都未采取较好的措施. 本文设计的新型智能金属探测器方案借鉴传统金属探测器的优点,采用单个探测线圈,结构简单,增强了现场的可操作性;综合探测线圈电压变化检测原理和频率变化检测原理,提高检测精度,排除磁性物料的影响;处理部件采用用微控制器代替传统探测器的模拟电路器件,有效保证了检测原理的实施,并且能辨识和排除电焊干扰.总之,新型智能金属探测器是集金属检测与设备管理(如检测金属事件记录和串行通信功能)于一体的新一代数字式智能仪器,具有较高的性能价格比和广泛的应用前景. 1 金属探测器的原理 1.1 等效电阻分析 下面分析探测金属的理论依据,着重分析金属物体和磁性物料对具有交变电流的探测线圈的等效阻抗即等效电感和电阻的影响.当金属物体和磁性物料在线圈平面附近时,依据电磁感应的原理,将发生如下的现象和效应: (1)线圈介质条件的变化 当金属物体和磁性物料接近线圈时,将使其周围的磁场发生变化.对于圆形电感线圈,当其中通过交变电流i=Imcosωt时,中心磁感应强度 B=μDImcosωt?B=μDΙmcosωt? 其中,μ为介质的磁导率,D为线圈的直径 .对于紧密缠绕N匝的线圈,其等效电感 L=NΦi(1)L=ΝΦi(1) 其中,Φ为单匝线圈的磁通量. 可见,当磁性金属物体和磁性物料穿过线圈时,由于其磁导率较大,引起磁感应强度变大,因此,等效电感会有所增大. (2)涡流效应和磁滞效应 电磁感应在金属中产生涡流,涡流又产生涡流磁场,与原磁场方向相反,削弱线圈磁场的变化,从而使得线圈的等效电感有减小的趋势.此外,磁性金属和磁性物料还产生磁滞效应. (3)涡流损耗和磁滞损耗 涡流在金属中流过必然产生发热的损耗,其表达式如下 WC=WXf2B2m?WC=WXf2Bm2? 其中,WX为涡流损耗因子,f为频率,Bm为磁感应强度的幅值.涡流效应和磁滞效应引起功率损耗,使得线圈的等效电阻增大. 为了从物料中探测出金属物体,利用上述理论对物料和金属物体在探测线圈附近引起的等效电感和电阻的变化进行定性分析,可得到如下结论: ①导电导磁的金属,如铁,其导电性好,故涡流损耗和磁滞损耗较大,线圈的等效电阻增加较大;其导磁性与涡流的作用相反,使电感增加较小. ②导电不导磁的金属,如一些有色金属,其导电性好,故涡流损耗也较大, 线圈的等效电阻增稍大,而涡流的去磁作用使电感略有减小. ③多数磁性物料,如多数磁性矿石,其导电性不好,故涡流损耗和磁滞损耗较小, 线圈的等效电阻增加较小;其较好的导磁性及较小涡流的去磁作用使电感增加较大. ④不导电导磁的物料,如多数非磁性矿石,其导电性和导磁性不好,故线圈的等效电阻和电感变化很小. 同时,多种物料对探测线圈电感电阻影响的试验也证明了这些结论的的正确性. 1.2 等幅振荡电位器的选择 检测电路将探测线圈的等效电阻和等效电感的变化转化为可直接测量和采集的电压和频率信号,采用如图1所示的电感、电容3点式振荡电路,其中所标L和r分别为探测线圈等效的电感值和电阻值, 电位器用于克服磁性物料对探测的影响,为三极管发射极电位值,当电路参数满足谐振条件下,该电路可产生等幅振荡,