城市轨道交通列车故障诊断与自动处置系统的研究.docxVIP

? ? 城市轨道交通列车故障诊断与自动处置系统的研究* ? ? 彭 辉 张群慧 (湖南科技职业学院人工智能学院， 410004， 长沙∥第一作者， 讲师) 为了减少和预防故障发生，国内各个城市的地铁公司采取了多种有效措施：① 加强对地铁车辆的日常检查和维护，定期对车辆的重要部件进行检查和更换，防止故障发生；② 开发和部署地铁实时监控系统，实时掌控列车运行情况，对潜在的故障进行预测，对已发现的故障及时进行处理，其中最具代表的系统，包括专家系统和智能运维系统；③ 通过加强对司机的培训，提高司机的故障判断能力和故障处理水平。以上措施虽然取得了一定成效，但当故障发生时，如何快速解决当前故障，主要取决于司机的经验[1]。为了让司机掌握列车的故障情况，每列列车的网络控制系统都具有显示当前列车故障的功能。但这种故障显示仅起到提醒作用，不便于司机开展应急处理。 为了使列车故障判断更加准确，提升故障处置效率，本文设计了一种列车故障诊断与自动处置系统。 1 列车故障诊断系统存在的问题 1.1 车载网络控制系统 车载网络控制系统是地铁列车的核心控制单元，它通过以太网和MVB(多功能车辆总线)方式与其他车载设备进行通信。因以太网控车技术起步较晚，目前大部分列车都使用MVB作为控制车载设备的通信方式[2]，而辅以使用以太网作为信息化通信方式。 车载网络控制系统通过发送控制指令、收集车载设备状态、检查故障状态来实现其控制功能。一方面，司机通过操作网络控制系统HMI(人机界面)将控制指令下发给车载设备，让车载设备按指令要求进行工作。另一方面，网络控制系统PHM(故障预测与健康管理)模块收集各车载设备的工作状态信息，并根据其状态数据进行故障诊断。PHM模块的诊断结果由HMI进行展现，以提醒司机进行故障处理[3]。 车载网络控制系统能诊断出车载故障，但是它无法指导司机进行故障处置。HMI上的每条故障，都需要司机根据已有经验和知识进行排除，处置效率不高。 1.2 故障专家诊断系统 故障专家诊断系统是根据专家的知识和经验来对车载数据进行检测，以判断是否有故障发生，并在故障发生情况下给出故障处理意见。故障专家诊断系统由两个子系统组成： 1) 车载数据中继系统：它负责将车载各个设备的实时数据转发给地面数据处理中心； 2) 地面专家系统：它通过分析地面数据处理中心的数据，对列车状态给出专家诊断结果，并在故障情况下，给予专业的故障处理意见。 故障专家诊断系统固然能对故障给出专业的处置意见，但这种处置意见不能及时地反馈给值乘司机以指导司机进行应急操作。 2 列车故障诊断与自动处置系统 本文设计的故障诊断与自动处置系统是一种专门用来对城市轨道交通列车进行应急故障诊断及指导司机进行故障处理的车载应用系统。对比文献[4]介绍的一种智能地铁车载应急处置系统，本系统摆脱了对车载数据处理中心的依赖，有如下优势：① 由1个终端设备替代了数据处理中心和智能人机交互装置，部署更加方便、快捷；② 简化软件架构设计，系统可靠性更高；③ 直接读取MVB端口数据，数据采集与处理的实时性更高，便于应急故障的自动化处置设计；④ 融合自动化处置方案，通过系统设置，既支持应急故障的人工处置，也支持应急故障的自动化处置，以缩短处置时间。 列车故障诊断与自动处置系统由IITU(智能交互终端设备)和配套的软件组成。IITU的硬件配置与网络控制系统HMI显示屏硬件一致，且支持图形化界面显示，具有触摸交互功能。该系统进行部署时，要求在列车两侧的司机室分别安装1个IITU。IITU通过MVB接入到列车数据网络，用于获取各车载设备的MVB实时数据。两侧司机室的IITU通过以太网互联，便于两个设备间的信息交互。 因城市轨道交通列车以3～8节编组进行拓扑设计，故ITTU在不同列车上的部署拓扑不完全相同。以6节编组为例，车载网络拓扑及IITU所在位置如图1所示。 图1 列车故障诊断与自动处置系统拓扑简图Fig.1 Topology diagram of train fault diagnosis and automatic disposal system IITU的软件功能由两部分组成：① IPHM(智能交互终端故障预测与健康管理)子模块负责根据MVB数据进行故障的实时诊断、故障处置步骤切换及应急处理信号的感知与检测；② IHMI(智能交互终端人机界面)子模块负责故障的显示、故障处理动作指导及处理步骤的显示。IITU软件架构如图2所示。 2.1 应急故障诊断模块 IITU的故障诊断与网络控制系统的故障诊断有所不同，其是对列车综合工况进行分析和判断，对较为紧急的、影响车辆运维的故障进行诊断，并将诊断结果进行本地保存，以此指导司机进行故障处置。 图2 IITU软件架构图Fig.2 Architecture diagram