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基于amesim的液压系统测试试验台仿真研究 随着工程技术的快速发展，计算机模拟在机械和机械工程领域的应用越来越受到重视。模仿技术的应用使设计和故障诊断方便、经济。随着机电液一体化在现代设备中的应用,液压装置在一台工程机械设备中的造价通常达到20%~30%,有的甚至超过50%。因此对液压系统进行设计和分析,运用计算机仿真技术就具有重大的价值,它是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种新方法。计算机仿真技术不仅可以在设计中预测系统性能,缩短设计周期,降低成本,还可以通过仿真对所涉及的系统进行整体分析和评估,从而达到优化设计,提高系统稳定性及可靠性的目的。 本文采用AMESim软件建立液压系统的仿真模型,并进行了系统故障的仿真。具体方法如下:利用AMESim软件建立实际液压测试系统的近似模型,这是一个物理系统模型化的过程,使仿真系统参数设置与正常状态达到最佳逼近;再设置系统模型的下级子模型在异常状态下的参数,方便地模拟系统故障,建立起系统相应的故障样本曲线,为发展故障诊断专家系统的图形知识库做好准备。同时可实现试验的虚拟化,以液压缸动态仿真为研究内容,分析了基于AMESim的液压系统故障仿真方法。 1 amesim软件在液压战略分析设计中的应用 AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulations of engineering systems)表示系统工程高级建模和仿真平台。AMEsim是IMAGINE公司于1995年推出的专门用于液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的软件,该软件包含了IMAGINE的专门技术并为工程设计提供交互能力。基于直接图形接口,在整个仿真过程中系统可以显示在环境中。AMESim使用图标符号代表各种系统的元件,这些图标符号要么是国际标准组织如工程领域的ISO为液压元部件确定的标准符号,或为控制系统确定的方块图符号,或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。AMESim为流体动力、机械、热流体和控制系统提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案。 在AMESim绘图区添加符号或图标搭建工程系统草图后,可按如下步骤进行系统仿真: (1)图标元件的数学描述。 (2)设定元件的特征。 (3)初始化仿真运行。 (4)绘图显示系统运行状况。 AMESim使用户能够借助其友好的、面向工程应用的方案,通过模型库的概念来实现研究任何元件或回路的动力学特性。而模型库可通过客户化不断升级和改进,以满足用户更高级建模需求。 2 amesim与其他分析方法的对比,可以直接指出系统的运行规律。在做 AMESim软件采用的建模方法类似于功率键合图法,但要更先进一些。相似之处在于二者都采用图形方式来描述系统中各元件的相互关系,能够反映元件间的负载效应及系统中功率流动情况,元件间均可反向传递数据。规定的变量一般都是具有物理意义的变量,都遵从因果关系;不同之处在于AMESim更能直观地反映系统的工作原理。用AMESim建立的系统模型与系统工作原理图几乎一样,而且元件之间传递的数据个数没有限制,可以对更多的参数进行研究。它采用复合接口,即一个接口传递多个变量,简化了模型的规模,使得不同领域模块之间的物理连接成为可能。 3 使用amesim软件对原油系统进行模拟分析 3.1 液压系统性能仿真模型 液压测试试验台的组成及原理图如图1所示。其中5为75k W交流电动机,用来驱动液压泵。节流阀3调节被测试液压泵进油口的开度,可形成一定的真空度,用来模拟被测试液压泵产生气穴时的情况。电磁换向阀25和截止阀24控制溢流阀28和液压缸20的加载与卸载。电磁换向阀12控制液压缸的伸缩,调节溢流阀23控制液压缸的背压,用来模拟液压缸的负载。节流截止阀18、19模拟液压缸的外泄漏,单向节流阀13、14控制液压缸进出口流量的大小。 液压系统性能测试仿真模型如图2所示。在AMESim草图模式(sketch mode)下,根据液压缸测试系统实验系统原理,运用液压库、液压元件设计库和机械库构建液压系统的仿真模型,并组成一个液压系统性能的测试模型。 3.2 模型选取模块 进入子模型模式(submodel mode),为测试系统中的每个图形模块选取子模型。AMEsim提供了首选子模型(Premier submodel)功能。 3.3 静接合剂设置 在参数模式(Paralneters mode)下,设定参数:发动机的转速设置为1 480r/min;泵的排量设置为63m L/r,转速设置为2 000r/min;三位四通换向阀各通路流量设置为90L/min,压降设置为0.1MPa,阻尼比设置为0.8,阀芯固有频率设置为50Hz,额定电流设置为200m A;活塞的直径设置为25mm,活塞杆的