西门子840DsL数控系统在φ260普通大型镗床技术改造中的应用.docxVIP

西门子840DsL数控系统在甲260普通大型镗床技术改造中的应用 许建;刘明阳;张明良【摘要】针对普通中260镗床的结构特点，提出了机械和液压系统必须改造的内容.介绍了西门子840DsL数控系统功能，用PLC软件编程实现电气辅助控制功能，完成S120伺服驱动系统优化调整，通过机电一体化的整体安装调试，使该机床的定位精度、控制功能、可靠性等各项指标均达到了较高的设计要求,将普通旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床. 【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷)，期】2016(000)007【总页数】6页(P134-139)【关键词】840Dsl数控系统调试;S120伺服优化调整;机械改造;液压改造【作者】许建;刘明阳涨明良【作者单位】哈尔滨电机厂有限责任公司，黑龙江哈尔滨150040;哈尔滨电机厂有限责任公司,黑龙江哈尔滨150040;哈尔滨电机厂有限责任公司，黑龙江哈尔滨150040【正文语种】中文【中图分类】TH17 中260普通大型镗床是哈尔滨电机厂上世纪60年代引进的ASQUITH早期产品，原机床的机械结构复杂，并且采用英制机械零件，基础大件导轨及相应传动链零件磨损严重，机械精度退化，电气控制系统老化，给日常维修带来了极大困难。技术改造中选用西门子新型840Dsl数控系统、S120及1FT6交流伺服电动机；液压系统改造成为恒流静压系统；机械传动系统重新设计，镗箱再制造；仅保留床身、下滑座、立柱。改造后的数控机床具有刚性高、传动效率高、操作维护方便等特点，除具有铣、镗、钻孔、扩孔等基本加工功能外，还可与直角铣头、万能角铣头等功能部件配套使用，提高了加工产品质量和生产效率，可用于大型壳体、箱体、零件孑L和平面及曲面的加工。 1.1主轴箱主轴箱由溜板、主传动变速箱、滑枕、主轴进给机构、滑枕进给机构等组成。主轴箱采用滑枕移动式结构，W轴滑枕移动，主传动变速箱固定不动。溜板装在立柱导轨上，可沿导轨上下移动为Y轴。主传动变速箱采用1PH7西门子交流主轴电动机(功率113kW)驱动，机械4挡变速，实现主轴1.6~1000r/min的无级调速。主轴轴承选用德国FAG进口轴承，采用冷油润滑和冷却循环套将大量热量迅速抽走，并在主轴轴承附近安装油温传感器，配上温控箱，随时调整监控油温对主轴精度的影响。主轴装刀采用德国进口BERG拉刀附件，碟簧拉紧，液压松开的自动拉刀方式，配有刀具锥柄变径转换套(ISO60/ISO50)。滑枕挠度补偿采用意大利ATOS电液比例阀方式，用数控方式进行自动补偿。 1.2机械进给传动系统的改造对原立柱导轨进行精加工达到精度要求。对原滑座导轨板进行更换，采用铜合金导轨板，进行精加工，并与床身配合刮研。每个进给轴都采用独立的伺服电动机，其前端配套安装精密减速齿轮箱。X轴采用高精度、硬齿面齿条齿轮传动，末端齿轮采用双齿轮柔性消隙机构，Y轴、Z轴、W轴的采用滚珠丝杠代替原来的梯形丝杠。 1.3液压系统的改造液压系统采用循环供油方式，系统由供静压油主泵站、滑座油泵站、管路和液压元件等组成。二个泵站均配有油温自动控制箱，保证机床在5~40°C范围内能正常工作。将原恒压静压系统改造成恒流静压系统。床身、立柱、滑枕均采用一腔一泵的恒流闭式静压导轨，可以使油膜厚度达到0.04-0.05mm,增大了浮起量和浮起稳定性，保证各导轨面在工作时处于非接触状态，对负载的变化有较强的承受能力。 采用西门子840Dsl数控系统与S120伺服驱动系统和位置测量信号（光栅尺）一起，构成全数字闭环反馈控制系统。主轴（S）驱动电动机采用西门子1PH7系列交流主轴电机；配置西门子S120全数字交流伺服调速装置；机械4档切换，实现1.6~1000r/min分的无级调速范围（主轴机械4档）；安装主轴位置编码器（~1Vpp2048p/r）实现主轴定向停定位、定向功能，实现攻丝、螺纹切削功能。X轴（立柱滑座沿床身导轨水平移动）、Y轴（主轴箱沿立柱导轨移动）、Z轴（镗杆伸缩移动）、W轴（方滑枕伸缩移动）各进给轴均采用西门子1FT6系列交流伺服电动机（Y轴电机带电磁制动器），X轴、Y轴、W轴采用HEIDENHAINLB382C带距离码型光栅尺作位置检测器件，实现闭环位置控制；Z轴伺服电动机自带绝对值编码器（无需返回参考点），半闭环位置控制。配置西门子S120全数字交流伺服调速装置，包括进线电抗器、滤波器、电源模块、控制模块、功率模块及配套信号、动力电缆，实现进给轴控制要求。 2.1840DsL数控系统调试数控系统调试过程可分成以下几个方面： （1）系统硬件连接：S120伺服驱动装置与电动机的连接、测量装置与系统的连接、DriveCLiQ网络的连接、NCU单元与PCU或TCU及显示单元的连接等。 （2）NC/PLC系统首次上电总清。 调试接口的连接与设置。 ⑷PLC调试