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15吨电动桥式起重机起升限位行程开关的升级改造 15吨从齐齐哈尔重型设备厂生产的电桥式起重机广泛应用于煤炭机械的维修和制造行业。他在大型矿机设备（如支架、开采和输送）的设备中发挥着重要作用。尤其是在修理液压支架时, 往往需要频繁的将支架整体翻转, 因此吊钩的钢丝绳摆动幅度较大且无规律, 如此极易使吊钩钢丝绳与起升限位配重环钢丝绳发生碰撞、缠绕, 从而导致吊钩起升限位失灵, 上升超过极限高度顶坏卷筒, 或者挣断吊钩钢丝绳, 吊钩从高处坠落, 砸伤人员或设备, 造成安全事故。 据历年来起重机运行、维修记录数据统计显示:起升行程开关故障主要集中表现在以下三方面: (1) 限位尺弯曲变形; (2) 配重环卷入卷筒; (3) 重锤式起升行程开关损坏。 此类电动桥式起重机出厂配置的起升限位行程开关为LX33-31型重锤式行程开关, 这种行程开关作为起重机起升机构的行程限制及终端保护装置, 安装在卷筒直径侧中部, 细钢丝绳将配重环与行程开关上的重锤相连, 配重环又套在吊钩钢丝绳上, 当吊钩上升至配重环处时吊钩动滑轮架将配重环向上顶起, 推动重锤限位随之动作, 使开关常闭触点断开, 切断吊钩上升接触器控制电源, 吊钩停止上升, 之后只能向相反方向运行, 从而起到起升限位保护功能, 简单示意图如下: 正常工作状态, C点常闭合。当吊钩上升至限位高度H点时, 向上顶起使A点上移, 由于杠杆原理, C点断开, 起升主电源被切断, 吊钩上升停止。 由于此重锤式行程开关的安装采用与卷筒分体式安装, 因此安装位置间隙的准确度受到人为因素影响较大, 决定了极限高度接触点误差的产生, 最终反应到开关的灵敏度变差;其次受到卷筒上升速度及惯性的影响, 极易产生反应“滞后”现象, 不能及时停止运动, 从而撞弯限位尺;最后触头常因开闭时发生强烈的火花而灼烧致使转动不灵或解除不良。 通过对公司内部多部此类型起重机使用情况及维修统计记录分析, 并综合考虑比对了其它类型的起重机, 结合原设计图纸, 在经专业技术人员的指导下, 经过多次模拟实验及样机现场实验, 我们对此类型的起重机起升行程开关进行了升级改造。 具体步骤分为两步:第一步, 采用目前最先进的LX7-1/2型行程开关代替LX33-31型。LX7-1/2型行程开关利用蜗轮蜗杆构成与减速机连接轴的轴向接触系统, 由凸轮转换装置、动触臂、绝缘座、静触头、复位弹簧组成。防尘铸铁外壳密封性能好, 转动灵敏、精准、抗冲击力强, 使用环境要求、低寿命长。具体技术参数对比如表1。 LX7-1/2型行程开关工作原理:在其防尘铸铁外壳内利用传动装置蜗轮蜗杆进行减速使轴带动凸轮盘旋转, 当转到止挡的突起位置时, 动触臂在弹簧作用下转动, 使动触头断开。当闭合凸轮盘转动到动触臂的突起位置时, 动触臂转动, 使动触头与静触头闭合, 借弹簧的作用力被止动挡定在闭合位置上, 从而完成动作。 实施过程: (1) 该行程开关所控制的全过程, 不大于凸轮轴的5/6转 (相当于被控机构传动轴的42转) ;最小不应小于其凸轮轴的1/25转 (相当于被控机构的2转) 。 (2) 行程开关的触头闭合区域:在顺时针方向旋转时, 不少于30°;逆时钟方向旋转时不少于36.5°。限位开关是触头断开区域, 在顺时针方向旋转时不少于34°;逆时钟方向旋转时, 不少于28°。最大触头角度调节范围在12°到30°之间, 可匹配多种类型的限位需要。而且开关动作角度调定后, 不会因为机械振动而发生改变, 稳定性极好。 升级改造的第二步骤是对行程开关安装位置的调整。LX33-31型重锤式行程开关安装在卷筒中部一侧的固定板上, 采用与卷筒分体式安装, 受到人为操作的影响, 在水平和垂直高度的准确性上存在偏差;其次, 在大负荷运载时受到振动冲击作用, 使其偏离正确的位置, 发生位移, 这也影响其触点的闭合;其三, 由于开关安装位置过于靠近旋转卷筒, 经常在吊钩钢丝绳大幅摆动式与接触器钢丝绳发生缠绕现象导致开关失灵。具体示意如下图虚线部分: 在经过一系列计算、测量、分析后, 我们认为新型LX7-1/2型开关安装在卷筒轴尾端效果更好。具体做法是先在轴端加工出螺孔, 旋入一段轴径与开关轴径相等的短轴, 然后用联轴器将这两部分连接, 使转动达到同步。放置LX7-1/2型开关的支架也焊接在卷筒基础上, 使两者形成一个整体。此种安装方式的优点有: (1) 因为时一体化安装, 受到振动的频率相同, 位移变化相对较小; (2) 触点的动作与卷筒轴的旋转同步, 不存在位置偏差的影响, 就如同刹车时的“抱轮”改为“抱轴”一, 产生的制动效果较好; (3) LX7-1/2型开关远离卷筒钢丝绳, 不存在缠绕、碰撞等危险因素。 改造升级后的15吨起重机经专业人员检测、评估完全满足国家对于起重设备的使用要