汽车构造 知识拓展 14 知识拓展：主动转向系统.docx

主动转向系统 转向器可变传动比 方向盘转动的角度与对应的车轮转动角度的比值可变。 结构特点 在转向盘和转向轮之间安装一个电子控制的机械机构（图1为蜗轮蜗杆调节机构），车轮整体转向的角度不仅是驾驶员输入方向盘的角度，而是在此基础上叠加蜗轮蜗杆调节机构（电动机控制蜗轮蜗杆）附加的角度。 图1 电子控制的机械机构 　工作原理（图2和图3） 在低速时，通过电动机的作用使蜗轮蜗杆调节机构与驾驶员转动方向盘的方向相同，可以减少对转向力的需求。而在高速时，通过电动机的作用使蜗轮蜗杆调节机构与驾驶员转动方向盘的方向相反，减少前轮的转动角度，提高转向稳定性。 图2 主动转向系统构造示意图 图3 主动转向系统工作原理 宝马主动转向系统 结构 宝马主动转向系统（图4）保留了转向盘、转向柱、齿轮齿条转向器以及转向横拉杆，此外还包括两大核心部件：一是双行星齿轮机构（电子控制的机械机构），通过叠加转向实现变传动比功能，二是电子伺服转向系统，用于实现转向助力功能。 工作原理 驾驶员的转向角输入包括力矩输入和角输入两部分，共同传递给扭杆。其中的力矩输入由电子伺服机构根据车速和转向角度进行助力控制，而角输入则通过由伺服电机驱动的双行星齿轮机构进行转向角叠加，经过叠加后的总转向角才是传递给齿轮齿条转向机构的最终转角。 低速情况下，通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入，使得系统的传动比较小，实际上是增大了驾驶员的转向角输入，从而获得较大的期望横摆角速度增益并使得转向轻便； 在中、高速情况下，伺服电机的调整角和转向盘转角反向输入，使得系统的传动比较大，实际上是减小驾驶员的转向角输入，减小期望横摆角速度增益，并逐步提高车辆的稳定性。 在分离系数路面上，提供了横摆力矩补偿功能，以提高车辆的制动稳定性。在该工况下，由于左、右轮上制动力不等会产生绕车辆质心的横摆力矩，使得车辆发生制动跑偏现象。主动转向系统根据制动压力等信号计算出所需补偿的横摆力矩，并通过调整相应的前轮转向角来实现方向调节。在这一过程中驾驶员无需对转向盘进行修正，减轻了驾驶员的工作负担，保持了制动时的方向稳定性，减小了制动距离。通过这一技术的应用，与传统ABS/ESP相比，可使制动距离最多减少15%。 4 宝马主动转向系统