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高速列车运动仿真可视化建模研究 吕希奎;周小平;贾晓秋 【摘要】The three-dimensional dynamic simulation model based on varying parameters is established for the CRH high-speed train, and the real-time transfer and assembly of various train element models during the process of motion are achieved. A high-speed train movement simulation system is developed using Visual C++ 6.0, OpenGL 3D graphics library and the Oracle Database. A comprehensive integrated simulation system between High-speed train movement and three-dimensional line design is established. The experiments show that good simulation results are obtained.%以 CRH 系列高速列车为研究对象,建立了基于变参数的列车三维动态 仿真模型,实现了多种列车单元模型在运动过程中的实时调入和装配,满足了高速列 车运动仿真多样性的要求.采用 Visual C++ 6.0、OpenGL 三维图形库和 Oracle 数据库开发完成高速列车运动仿真系统,实现高速列车运动仿真可视化建模以及与 线路设计之间的有效集成.通过实际应用,取得了较好的仿真效果. 【期刊名称】《图学学报》 【年(卷),期】2013(034)001 【总页数】5 页(P87-91) 【关键词】高速列车;三维建模;运动仿真;仿真系统;三维可视化 【作者】吕希奎;周小平;贾晓秋 【作者单位】石家庄铁道大学交通运输学院,河北石家庄 050043;交通安全与控制 河北省重点实验室,河北石家庄 050043;石家庄铁道大学交通运输学院,河北石家庄 050043;石家庄铁道大学交通运输学院,河北石家庄 050043 【正文语种】中 文 【中图分类】U29-39 将虚拟仿真技术和高速列车运动结合起来进行研究，在计算机上重建线路设计方案， 再现一个真实的铁路运行环境，对评价和优化线路设计结果、高速列车运行的安全 性和可靠性、旅客舒适度以及列车运行控制策略等具有重要意义。对此，国内外很 多专家学者进行了相关的研究，就高速列车运动仿真可视化建模而言，国内主要有： 黄友能、唐涛、牛清华等采用 MultiGen Creator 三维建模软件构建三维视景模型， 采用 Vega 视景仿真软件进行视景驱动实现了城轨列车虚拟驾驶仿真[1-2]。刘敏 贤和王家素采用 3DMAX 构建了视景仿真的三维场景，根据高温超导磁悬浮车及 其在轨道上的运行情况和运行特点，模拟了高温超导磁悬浮车的运动仿真 [3]。刘 博、徐元铭和史红伟对基于 Creator 的列车运行三维建模技术进行了详细研究， 并用 Creator 软件建立了简化的列车、线路及环境模型，但没有对列车运动仿真 进行研究[4]。姜璐和宁滨以 Creator 建立线路虚拟场景，以 Vega 为软件设计平 台 ，建立了列车驾驶室仿真模型，应用在列车三维驾驶仿真中，而不是整列高速列 车模型和运动仿真[5]。翟婉明实现了基于轨道动力学应用的单节车辆运动仿真， 但也不是一列完整的列车，其线路场景也是较短的虚拟的一段线路三维场景，并不 是实际的线路设计方案实景[6-7]。在国外，都灵理工大学的 Caneparo L 研究了 都灵伯塔苏萨高速列车车站的虚拟现实设计与管理[8] ；韩国铁道研究院的 Jun 和 Hyun-Kyu 研究了在一个交互式虚拟环境下的多列车运行模拟[9] ；俄亥俄大学的 Kljuno、Elvedin、Williams II 等研究了以控制和虚拟现实为基础的车辆仿真系统 ， 实现了车辆的动态模拟[10] ；罗马大学的Bruner M 和 Rizzetto L 对列车在铁路轨 道动态模拟进行了深入研究[11]。 综合目前国内外研究现状，主要集中于采用视景仿真软件和三维建模软件，模拟较 短的线路进行列车的运动仿真，与实际的线路有着较大的区别，所建的列车模型也 主要是单节车辆模型，仿真控制比较简单。缺