大型风电机组塔筒动力学特性与寿命损耗研究进展.docxVIP

? ? 大型风电机组塔筒动力学特性与寿命损耗研究进展 ? ? 樊昂，李录平*，张世海，欧阳敏南，文贤馗，陈尚年 (1.长沙理工大学能源与动力工程学院，湖南省 长沙市410114；2.贵州电网有限责任公司电力科学研究院，贵州省 贵阳市550002) 0 引言 塔筒是大型水平轴风力发电机组的重要部件。风力发电机组工作环境复杂，塔筒所承受的载荷具有高度的随机性与多变性，这对其结构性能产生很大影响。随着塔筒高度的增加，其结构的刚度、强度和稳定性的要求也会随之提高。由于薄壁锥形塔筒分段安装的特性，其自身存在大量结构缺陷，特别是连接处，在交变载荷与极端载荷的作用下，更易遭受破坏。 塔筒的主要失效形式为刚度不足、强度不足、失稳和连接处失效。目前，针对塔筒的研究主要围绕模态分析、动态响应特性分析、结构损伤分析与状态监测等方面展开。 风力发电机组塔筒性能直接关系到风力机能否安全稳定地运行，一旦塔筒出现故障，轻则停机检修，影响风电机组的效率，重则会出现倒塔等严重事故，造成巨大经济损失。据统计，仅2020年就发生了数起风力机塔筒事故：2020年1月2日，黑龙江某风电场29号机组发生倒塔事故；2020年7月17日，河北某风电场11号风机由于第1节与第2节塔筒连接螺栓断裂而发生一起倒塔事故等，因此有必要对塔筒结构动力学特性与寿命损耗进行研究。 1 塔筒结构特点与载荷特性 1.1 风力机塔筒结构特点 目前流行的塔筒结构形式有锥筒型钢制塔筒、混凝土塔筒和钢-混复合型塔筒。较为常见的钢制塔筒为薄壁型变直径高耸结构，由多段筒节经法兰螺栓连接而成，与基础相连的底部筒节设有门洞，塔筒内部设有爬梯、平台等装置。由于其安装特性，钢制塔筒具有大量结构缺陷，在复杂载荷作用下极易发生损坏。因此众多学者开展了塔筒结构优化设计的研究，并提出多种优化设计方案[1-2]。 相比钢制塔筒，混凝土塔筒、钢-混复合型塔筒具有更好的抗压能力，研究表明，超过100 m的塔筒采用混凝土塔筒性能更好[3-4]。但这2种塔筒安装过程复杂，目前众多学者已对其进行结构设计优化[5]。 1.2 风力机塔筒载荷特性 塔筒载荷模型如图1所示。塔筒承受载荷主要有：叶轮与机舱重力、顶部质量引起的偏心弯矩、塔筒风压载荷、水平轴向推力。 图1 塔筒载荷模型图Fig.1 Model diagram of tower load 叶轮与机舱重力[6]： 式中：mr,mz分别是叶轮与机舱质量，kg；g为重力加速度。 偏心弯矩[6]： 式中e为叶轮与机舱重力偏心距，m。 塔筒风压载荷[7]： 式中：ρ为空气密度，kg/m3；At为塔筒受风面积，m2；v为平均风速，m/s；Ce为阻力系数。 水平轴向推力[7]： 式中：Ab为掠叶面积，m2；Ct为推力系数。 式(3)、(4)中风速v具有时间上的随机性与空间上的不均匀性，当塔筒高于100 m时影响更为显著[8]。目前常用威布尔分布函数来描述风速随时间的变化[9]；用垂直风廓线来表示风速随塔筒高度的变化[10]，分别有学者将其考虑为沿塔筒高度均匀分布[11]、分段分布[12]和曲线分布[13]。Enjun等[14]根据IEC和JG2010标准，评估了风机塔筒风荷载的必要参数。 此外作用于塔筒的还有控制系统载荷、海浪载荷、冰载荷、地震载荷等。不同工况下塔筒承受载荷也会有变化[15]。 2 塔筒结构动力学特性分析 2.1 塔筒结构模态特性分析 风机运行频率要避开塔筒固有频率f0±10%区域。通过模态分析可以避免因固有频率与激振力频率相同而发生共振，为结构设计提供技术指导。 2.1.1 塔筒模型的建立 目前常用GH Bladed或ANSYS有限元软件建立塔筒模型。常见的塔筒简化模型有2种：一种是一端固定的自由振动悬臂梁模型；另一种是底端固定、顶端自由的变截面薄壁圆筒模型。 2020年Chen等[16]提出基于叶素理论和气动载荷线性化的塔筒-转子耦合建模方法。塔筒顶部设备刚度比塔筒刚度大很多，因此可以简化为质量单元节点。2021年Bozdogan等[17]将塔筒建模为等效变截面连续弯曲梁，以塔顶集中质量点代替叶片质量。 在建模时基础的质量和刚度也应充分考虑。陈法波[18]建立了风机基础结构体系模型，对基础结构进行模态分析。Adhikari等[19]将地基考虑为弹性支撑，建立弹性基础模型；Bazeos等[20]在塔基底端和地基接触面设置弹簧-阻尼系统来模拟塔筒基础。Filho等[21]建立了八自由度连续梁模型，将叶片作为两自由度系统连接在质量弹簧表示的机舱，并在底部加双向旋转刚度的弹簧来模拟土壤-结构耦合。 2.1.2 塔筒模态分析 塔筒的n个自由度振动微分方程[22]为 式中：M,C,K分别为塔筒的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵；?,?,x分别为加速度向量、速度向量、位移向量；F为外