汽车构造 知识拓展 18 知识拓展：智能网联汽车分级.docx

PAGE PAGE 201 智能网联汽车分级 智能网联汽车主要从自动驾驶的角度进行分级。 1.美国的分级方法 美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）对汽车自动驾驶进行等级划分，见表1： 表1 NHTSA和SAE对自动驾驶的分级方法 等级分级 L0 L1 L2 L3 L4 L5 等级名称 无自动 驾驶 部分自动 驾驶 有条件自动驾驶 高度自动 驾驶 完全自动 驾驶 内容描述 由驾驶员全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告 通过驾驶环境对转向盘和加减速中的一项操作提供支持，其余由驾驶员操作 通过驾驶环境对转向盘和加减速中的多项操作提供支持，其余由驾驶员操作 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员提供适当的应答 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员不一定提供所有的应答；限定道路和环境条件 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可能的情况下，驾驶员接管；不限定道路和环境条件 驾驶操作 驾驶员 驾驶员/ 辅助系统 自动驾驶系统 环境监控 驾驶员 自动驾驶系统 异常接管 驾驶员 系统提醒驾驶员 自动驾驶系统 操作场景 无 部分 全部 2.我国的分级方法 根据中国汽车工程学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》的说明，我国将智能网联汽车分为智能化和网络化两个技术层面，见表2和表2。 表2 我国智能网联汽车智能化分级 等级 等级名称 等级定义 控制 监视 失效应对 典型工况 人（驾驶员）监控驾驶环境 1 驾驶辅助（DA） 通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作 人与系统 人 人 车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段，泊车工况 2 部分自动驾驶（PA） 通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作 人与系统 人 人 高速公路及市区无车道干涉路段，换道、环岛绕行、拥堵跟车等工况 系统（自动驾驶系统）监控驾驶环境 3 有条件自动驾驶（CA） 由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预 系统 系统 人 高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段 4 高度自动驾驶（HA） 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，特定的环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可对系统请求不进行响应 系统 系统 系统 高速公路全部工况及市区有车道干涉路段 5 完全自动驾驶（FA） 无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的驾驶操作 系统 系统 系统 所有工况 表3 我国智能网联汽车网联化分级 等级 等级名称 等级定义 控制 典型信息 传输需求 1 网联辅助信息交互 基于车-路，车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取，以及车辆行驶与驾驶员操作等数据上传 人 地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息 传输实时性、 可靠性要求较低 2 网联协同感知 基于车-车，车-路，车-人，车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为车辆自动驾驶决策与控制系统的输入 人与 系统 周边车辆/行人/非机动车位置，信号灯相位，道路预警等信息 传输实时性、 可靠性要求较高 3 网联协同决策与控制 基于车-车，车-路，车-人，车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车，车-路等交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车，车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制 人与 系统 车-车，车-路间的协同控制信息 传输实时性、 可靠性要求最高