基于线激光轮廓传感器的鱼体表面重构技术与误差分析.docx

? ? 基于线激光轮廓传感器的鱼体表面重构技术与误差分析 ? ? 石胜旗，陈云云，贺燕红，蔡勇，姜凯友 1. 中国水产舟山海洋渔业有限公司（舟山 316000）；2. 浙江大学舟山海洋研究中心（舟山 316000） 我国是水产品生产、贸易和消费大国，水产品加工业同渔业捕捞与养殖构成水产业的三大支柱，其中水产品加工业的发展对于渔业的发展起着桥梁纽带作用[1]。但是，中国传统水产品加工行业为劳动力密集型行业，水产品加工装备普遍自动化程度不高、智能化水平偏低[2]。人工加工一方面劳动强度大，另一方面依靠工人个人技术，加工质量差、废品率高。在国际市场萎缩、人民币升值、劳动力成本上升、渔业资源减少的新经济形式下，我国劳动密集型和资源密集型的水产品加工业面临更大的挑战[3]。研制自动化、智能化加工装备，实现机器换人，是提高中国水产品加工行业竞争力的关键所在。 对于鱼体定重切块自动化设备，准确测量外形是重要环节。激光位移传感器通过检测成像光斑的位置变化计算测量点位移，具有高精度、非接触的特性[4-5]，契合鱼体测量这一应用。试验以鱿鱼定重切片为应用背景，实现并优化一种基于线激光轮廓传感器的鱼体表面重构技术。 1 基于线激光轮廓传感器的鱼体表面重构系统 线激光轮廓传感器是一种基于激光位移传感器的高效轮廓检测传感器，其基本原理是激光三角测距法[6-9]。该方法由激光发射器经汇聚透镜组向被测物