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一种多传感器信息融合的多点处理解决方案 大多数网络系统的核心是一个用于处理数字输入并生成额外输出的处理器。选择合适的处理解决方案常常是系统决策的第一步。 紧随处理器选择之后的是选择正确的驱动器与接收器。本文着重介绍选择这些器件时的考虑因素。 多路系统结构 在选择一种处理器时, 人们常常关心的是时钟速度、存储器及M I P S。但对于驱动器与接收器来说, 还必须规定拓扑、信号传输速率与距离、以及功耗与互换性。 拓扑是指互连的节点数量。大多数基本拓扑都是包括一个驱动器与一个接收器的点对点 (单工) 拓扑。由于驱动器与接收器之间的路径不复杂, 因此单工可提供最高的信号质量。设计者常常用带单工接口的时钟分配树来提高信号完整性。当接口速率高于数百Mbps时, 单工架构也是一种较好的选择。RS-232及LVDS (TIA/EIA-644) 即为单工标准。 多路及多点为复杂程度更高的驱动器/接收器拓扑。多路是指一个驱动器与多个接收器通信。超过一个接收器时需采用主总线分出的抽头。这些抽头会产生不连续, 从而使信号质量下降。LVDS (TIA/EIA-644-A) 最近经过改进后可支持多路工作。 多点架构拥有多个与一个 (或多个) 接收器相连的驱动器。当总线上有多个节点需要成为活动发射器时, 即选择多点架构。工控应用可能拥有互连的多个电机、传感器与处理器, 需要共享速度、位置及温度信息以便处理器发