电力机车圆簧智能化检测工艺研究.docxVIP

? ? 电力机车圆簧智能化检测工艺研究 ? ? 马 超， 芦长杰， 王麟平， 张友良 （1.国能铁路装备有限责任公司沧州分公司， 河北 沧州 061000；2.沧州中车株机轨道装备服务有限公司， 河北 沧州 061000；3.北京新联铁集团股份有限公司， 北京 100044） 引言 圆簧广泛应用于电力机车（例如HXD1 系列，SS4B 系列）车辆悬挂系统中，其性能是影响机车车辆运行稳定性、安全性和曲线通过性的关键。机车圆簧的性能检测项目包括圆簧几何尺寸检测、轴向力学性能检测和伤损缺陷检测。在试验机和探伤机上进行各项性能测试时，传统方法需要操作人员搬运、上下料，由于机车圆簧的高度、直径、线径较大，重量也较大，因此劳动强度大，而且检测效率低，且存在一定的安全风险。而且由于采取的是单机测试，所有检测设备均独立运行，无法形成有效的作业流，数据无法统一存储分析和处理，导致质量信息记录繁琐，质量追溯困难，检测效率低下。并且，在检测完成后，还需要人工根据检测结果进行组装选配，耗费人力，容易出现差错。为解决上述问题，有必要进行圆簧的智能化检测工艺研究。 1 圆簧检测工艺流程 圆簧检测包括圆簧无损检测、圆簧压力测试、圆簧螺距测试，以及测试完成后的圆簧组装选配工序。其检测工艺流程如图1 所示。磁粉探伤用于判定圆簧是否有伤损；压力试验用于判断圆簧在设定的承载压力下的压缩形变（主要是自然高和压缩高）以及承载力和形变位移的实时关系；螺距（圆簧簧圈之间的间距）测量用于判断圆簧在设定的承载压力下形变是否均匀。当三项检测均在合格判定范围内，再根据圆簧的自然高和压缩高数据进行组装选配。选配完成后，圆簧检测流程结束。 图1 圆簧检测工艺流程 2 电力机车圆簧智能化检测工艺设计 传统的圆簧检测过程，主要采用各种专职的检测、检验设备，由人工调度、管理和配合，以及后期的人工数据处理，综合完成圆簧检测流程，信息化程度低，效率低，也存在操作风险。新设计的智能化检测工艺，主要引入输送线、机械手[1]、自动化的探伤和压力试验设备、自动化的圆簧螺距测量设备，以及智能化的管理终端系统来替代传统的设备和操作方式，其组成结构及逻辑拓扑如图2 所示。 图2 圆簧智能化检测工艺组成及拓扑 2.1 智能管理终端 智能管理终端主要由计算机工作站、打印机设备组成。智能管理终端是圆簧检测工艺的决策者，运行圆簧检测管理软件，通过网络通信，对下位机的电气控制设备进行全流程控制，以及与下位机进行数据交换。智能控制终端是本智能检测工艺的核心组成部分，管理和调度着整个圆簧检测的全流程，包括指令下发，流程管控，逻辑、综合判定，数据分析，以及最终与车间信息化系统（例如LIMIS 系统）的数据接入。智能管理终端还肩负着圆簧标签打印和圆簧选配任务。圆簧标签打印是给每只被检圆簧提供一个身份数据卡，上面标注着圆簧的检测信息，也可以采用二维码形式的信息载体；圆簧选配则是根据圆簧的检测数据，按照同转向架、同轴组装的要求来进行圆簧配对，比如选配后要求同一组的圆簧（2 只或多只）自然高和压缩高的高度差在几毫米范围内，智能管理终端根据设定的选配标准给出配对建议。 2.2 电气控制设备 电气控制设备主要由PLC、电机控制器、中间继电器、触摸屏等工业自动化部件组成。电气控制设备是圆簧检测工艺流程的管理执行者，对上接受智能管理终端的管理指令，对下控制管理着输送线、探伤机等功能设备。电气控制按照智能管理终端的指令，分别驱动和控制圆簧输送线、磁粉探伤设备、压力试验设备、螺距测量设备以及机械手执行各种设定的功能和动作，并将各个设备的工作状态、工作数据实时上传到智能管理终端，以实现圆簧全流程的检测。智能管理终端和电气控制设备是本智能化检测工艺的关键构成单元，直接全局控制着整个检测工艺流水线的运转。 2.3 机械手 机械手是一个六轴机器人，其末端安装有气动夹持工具和检测传感器。机械手是圆簧智能检测工艺流程中的圆簧搬运调度者，替代传统的人工搬运，相当于智能管理终端和电气控制设备的触角，其功能是接受电气控制设备的管理指令，完成圆簧输送线、探伤设备、压力试验设备及螺距测量设备间的圆簧搬运调度，即将圆簧从一个工位搬运到另一个工位。该设备功能完全替代传统检测工艺中的人工搬运，不仅提高了搬运效率，也降低了事故风险。 2.4 输送线 输送线主要由多段倍速链或板链等传送装置构成，安装有电机、传感器等自动化部件。输送线是圆簧智能检测工艺流程中的圆簧输入口和输出口，主要执行的是圆簧上料和下料过程。车间调度将需要检测的圆簧通过行车或叉车等搬运工具输送到上料输送线，由电气控制设备在智能控制终端的指令下，驱动输送线按工艺流程输送圆簧到工作位或下料口，完成被检圆簧的输入和输出。 2.5 磁粉探伤设备 磁粉探伤设备主要是指专用的圆簧磁粉探伤机。磁粉探伤设备安装有专