立式循环泵转子系统动态特性分析.docx

? ? 立式循环泵转子系统动态特性分析 ? ? 王孚懋，刘凯，刘士杰，王昊 (山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590) 0 引言 兖矿集团社区管理中心202水泵房是铁东社区配套供水系统，该水泵房于2008年进行了扩容改造，水泵运行噪声对小区居民的生活环境造成了影响，居民反映强烈。泵体噪声由机械传动、电机运行和叶轮旋转等产生，叶轮旋转产生的低频振动与空气噪声相互耦合，传播距离远，影响范围大，所以研究动力机械设备的低频振动就显得尤为重要。 随着科学技术的不断进步，现代动力机械设备朝着大型、轻薄、高速、复杂和自动化等方向发展，对动态性能要求愈来愈高。例如，由于机器转速的提高，使得惯性作用明显提高，振动与噪声问题突出，严重影响机器的工作性能和使用寿命；由于高速度和轻型化的要求，机构构件弹性变形不可避免，改变了传统刚性结构的运动与动力性能；由于机器转速与载荷的增加，使得机构运动副间隙、制造与加工误差、摩擦、磨损等因素对机器工作性能的影响更加明显。 针对循环泵振动与噪声问题，很多学者开展了动力学研究。文献[1]采用有限元法对离心泵转子(叶轮及轴)的固有频率和振型进行了分析和研究，获得了转子的固有振动特性及各阶临界速度，与模态试验的结果相比，在误差的允许范围内，证明了有限元建模和计算方法是正确的。文献[2]将轴承支撑简化为具有一定刚度的弹簧，用有限元方法计算了曲轴在自由状态下扭转和纵向振动的固有频率,然后计算了不同边界条件下曲轴的扭转和纵振固有频率，通过比较得出了主轴承刚度对曲轴扭转和纵向振动的影响情况。 本文以换热站ISG250-315型立式循环泵为例，采用ANSYS有限单元模态分析法，对立式泵自由转子进行动态分析，同时研究弹性支承刚度对其固有频率的影响，对泵的设计、减振降噪和安全运行提供理论依据，并结合具体试验对理论分析进行验证。 1 有限元结构动态模型 结构模态分析的有限元方法是把物体离散为有限个数量的单元体，考虑粘性阻尼影响，有限元动态方程简化为一个n自由度的线性定常二阶微分方程[3]。 (1) 若无外力作用，即：{F(t)} = {0}，则得系统的自由振动方程。在求解结构自由振动的固有频率和振型时，阻尼对它们的影响不大，可以忽略阻尼力对系统的影响，得到自由振动方程如下： (2) 其对应的特征方程： (3) 2 刚性支撑转子模态分析 2.1 转子实体模型 建立实体模型是为了使模型与真实结构差异尽可能的小，从而使结构比较理想。建立实体模型应依据等效原理对所分析的结构体进行简化，即对结构体上与分析目标关系不大的部分进行简化，忽略转子的过渡圆角、倒角、许多的螺栓联接孔等，将转子视为表面分段光滑的筒体结构。采用SolidWorks软件建成立式泵转子实体模型，如图1。 转子叶轮材料为HT200，弹性模量130GPa，泊松比0.25，密度7800kg/ m3。轴的材料为45钢，弹性模量200GPa，泊松比0.3，密度7800kg/ m3。 图1 转子实体模型 2.2 有限元模型网格划分 将SolidWorks软件绘制的泵转子的三维实体结构模型生成符合Parasolid标准的接口文件，再调用有限元ANSYS软件进一步分析处理，使用拓扑修复工具来显示和列出模型中出现的分开和封闭的边界，并对模型中存在的间隙进行合并造型。在对模型进行网格划分时，考虑到Solid95单元能够容忍不规则的网格形状而保持足够的精度，故采用20节点四面体Solid95结构实体单元。由于转子结构的几何不规则性，采用自由网格划分，共划分单元数54892，节点数14160。转子有限元网格划分如图2所示。 图2 刚性支撑转子有限元模型 ISG250-315型立式循环泵转子旋转频率为： 电机带动下的主轴工作转速1450r/min，得基频为145Hz，四阶转速频率为580Hz，七阶为1015Hz。从上面的分析可以看出，转子的一阶固有频率是1529Hz，已经远高于转子的工作基频，所以在运行过程中不会出现转子结构的低频共振。 2.3 约束载荷和扩展模态 一般循环泵转子系统采用滚动轴承的支撑方式，能够满足较高的刚度和位移精度的要求。考虑到滚动轴承刚度的不确定性，忽略弹性变形影响，将轴承孔与传动轴连接视为刚性，轴与轴承的接触处施加全约束即位移为零[4]。 由于低阶模态对刚性支撑转子系统振动影响较大，设置模态扩展数为6。 2.4 计算结果分析 刚性支撑转子前6阶固有频率计算结果列入表1，前6阶振型见图3—图5 。 表1 刚性支撑转子前6阶固有频率计算结果 由表1可知，刚性支撑下转子的固有频率值远高于转速频率，可以有效的避免低频共振的产生，从而降低了振动的危害性。 由图3—图5可以看出，刚性支撑转子振动表现为弯曲振动和扭转振动。第一阶振型表现为轴的弯曲振动；第三、六阶振型表