第4章-西门子S7-200PLC的基本指令介绍及应用《电气控制与PLC技术及其应用》.pptxVIP

《电气控制与P L C 技术及其应用》;第4 章;目录 ;;;助记符程序设计语言具有下列特点： （1）采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆、便于掌握的特点。 （2）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无 计算机的场合进行编程设计。 （3）用编程软件可以将语句表和梯形图相互转换，如图 4-1（a）所示 的梯形图转换为如图 4-1（b）所示的助记符程序。;图 4-1 梯形图和语句表;表 4-1 PLC 常见指令符号; 布尔表达式是一种找出输入量、辅助量（内部元件）及输出量之间 的关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分 PLC 采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。 布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器， 采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。; 顺序功能流程图的主要元素??步、转换、 转换条件和动作，如图 4-2 所示。 功能表图在 PLC 编程过程中有两种用法： 直接根据功能表图的原理设计 PLC 程序， 编程主要通过CRT 终端，直接使用功能表图输 入控制要求。 用功能表图描述 PLC 所要完成的控制功 能（即作为工艺说明语言使用），然后再根 据 控制功能利用具有一定规则的技巧画出梯形图。;五、功能块图程序设计;;1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;一、基本位逻辑指令;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;2.电动机正反转控制电路;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;二、基本位逻辑指令典型实例;;;1. 梯形图语言中的语法规定;1. 梯形图语言中的语法规定;三、编程注意事项及编程技巧;图 4-19 梯形图程序;图 4-21 梯形图程序;三、编程注意事项及编程技巧;;一、定时器指令;一、定时器指令;一、定时器指令;一、定时器指令;一、定时器指令;一、定时器指令;1. 自制脉冲源的设计;二、定时器指令典型实例;二、定时器指令典型实例;二、定时器指令典型实例;二、定时器指令典型实例;;一、计数器指令;一、计数器指令;一、计数器指令;一、计数器指令;二、计数器指令典型实例;二、计数器指令典型实例;;一、比较指令格式;二、比较指令应用举例;;一、暂停指令（STOP）;二、结束指令（END/MEND）;三、循环、跳转指令;三、循环、跳转指令;三、循环、跳转指令;三、循环、跳转指令;;四、子程序调用及子程序返回指令;四、子程序调用及子程序返回指令;四、子程序调用及子程序返回指令;四、子程序调用及子程序返回指令;（3）数据类型;四、子程序调用及子程序返回指令;四、子程序调用及子程序返回指令;四、子程序调用及子程序返回指令;五、皮带机运输线 PLC 控制系统设计应用实例;五、皮带机运输线 PLC 控制系统设计应用实例;五、皮带机运输线 PLC 控制系统设计应用实例;五、皮带机运输线 PLC 控制系统设计应用实例;