超声兰姆波检测电路板缺陷的有限元仿真研究.docxVIP

? ? 超声兰姆波检测电路板缺陷的有限元仿真研究* ? ? 朱妍妍 陈 晓 （南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京 210044） 1 引言 电路板的制造过程，包括元件的焊接以及电路板的组装不可避免地会出现焊接缺陷或者质量上的缺陷，为了尽可能地找出电路板中的缺陷，电路板制造商正在加大对电路板的检测、测试和分析。覆铜板是在印制电路板制造中的基板材料，在印制电路板中有着互连导通、绝缘和支撑的作用，并且电路中的信号传输速度、能量损失和特性阻抗等有很大的影响，所以电路板的各项性能在很大程度上取决于覆铜板。覆铜板具有一定厚度，可以看作一种薄金属板，目前超声检测技术是国内外应用最广泛的一种金属板检测技术，具有穿透力强，灵敏度高，成本低，响应速度快等优点［1～2］。由于兰姆波是一种非平稳信号，具有多模式和频散特性，传播过程中遇到缺陷和端面会发生反射、散射以及模式转换现象，多种模式信号叠加和频散，使兰姆波信号的分析变得十分复杂［3～4］。 有限元分析作为一种有效的数值分析方法［5］，利用仿真建模研究金属板中兰姆波的传播特性，进而研究兰姆波与缺陷之间的作用机理，为实际的缺陷检测提供理论基础。近年来许多学者利用有限元分析软件在金属板中激发单一模式兰姆波［6］，研究了低频模式下兰姆波在金属板中的传播特性，并利用实验验证了相关结论。Roshan Joseph［7］提出了疲劳裂纹扩展的声发射分析模型，利用有限元建模，在1mm厚铝合金板上激发400kHz激励信号，发现疲劳裂纹扩展过程中声发射信号具有较强的S0兰姆波模态。Yi Yang［8］利用三维有限元建模，在3mm 厚的铝板上激发240kHz 的兰姆波，研究了S0模式兰姆波产生的二次谐波幅值与疲劳裂纹长度以及入射波角度之间的关系。王高平［9］利用有限元研究了健康铝板和损伤铝板中S0模态的传播特性，实现了大小为12mm×8mm 的缺陷定位。陈泽宇［10］利用有限元模拟焊接模型，在2mm 厚钢板上激发100kHz 对称和反对称兰姆波，实现了裂纹的损伤定位和成像。顾建祖［11］利用数值仿真在1mm铝板上激发150kHz 兰姆波，验证了利用导波成像算法对铝板进行单损伤、双损伤以及全域损伤成像。 以上学者的研究都是通过建立有限元模型，研究单一对称S0模式在板中的传播特性，并且进行了金属板的损伤定位，但其频厚积都低于1MHz·mm。具有一定的局限性。本文通过建立有限元模型，研究了无损钢板在0～2MHz·mm 频厚积下的频散特性，随后在钢板上设置两种不同缺陷，研究了兰姆波在缺陷处的模式转换现象，提出在频厚积大于1MHz·mm 下反对称A0模式比对称S0模式兰姆波对缺陷有更高的识别灵敏度，且A0模式对埋藏缺陷的灵敏度比表面缺陷高，为电路板的缺陷检测提供理论基础。 2 兰姆波基本理论 2.1 兰姆波的频散特性 频散是超声兰姆波的固有特性，当兰姆波的激励频率发生变化时，其信号的传播速度也会发生改变，因此检测信号的波包会产生的时域展宽现象。实际检测中通常设置窄带脉冲信号来激励兰姆波特定模态，但一定带宽中存在不同频率成分，其信号频散特性随传播距离的变化而变化，导致兰姆波信号的包络不断发生变化，峰值也不断减小［12～13］。 在超声兰姆波的理论研究中，相速度和群速度是两个最基本的参数。相速度即相位变化速度，是波包上固定相位点在传播方向上的速度。群速度是指脉冲波的包络上具有某种特征点的传播速度，也是波群能量的传播速度［14］。兰姆波的传播速度不仅取决于板的密度、弹性和组织，还与板厚以及波的频率特性有关。相速度cp和群速度cg可以表示为 代入角频率ω=2πf，波数k=ω/cp，群速度还可表示为 根据上述关系，绘制1mm 厚钢板中兰姆波的相速度和群速度频散曲线如图1所示。 图1 1mm厚钢板中兰姆波的频散曲线 2.2 单模态兰姆波 激发兰姆波的方式有三种：单侧激励，对称激励和反对称激励，不同激励方式如图2 所示。使用单侧激励时，板中同时存在对称模式和反对称模式的兰姆波。使用对称激励时，板中产生单一模态的对称兰姆波。使用反对称激励时，板中产生单一模态的反对称兰姆波［6］。 图2 兰姆波激励方式 3 兰姆波有限元仿真 3.1 钢板有限元模型的建立 使用有限元软件［15］建立钢板有限元模型，研究不同激励条件下兰姆波信号的频散特性。首先建立二维无损钢板模型，如图3 所示，尺寸为4mm×1000mm，材料属性参数如下：密度ρ=7850kg/m3，弹性模量E=2×1011Pa，泊松比ν=0.3。 图3 二维无损钢板模型 在距钢板左端300mm 处上下表面A1 和A2 分别进行单侧激励，对称激励和反对称激励，在距离激励点100mm 处设置接收点B 采集响应信号。为了方便定位不同波包峰值的到达时间，激励信号采用中心频率为250kHz 的