工程力学与应用.pptVIP

约束则是限制非自由体运动的周围物体。而约束对物体的作用力则称为约束反力。 例如上面提到的柱子是大梁的约束，而柱子对梁的支承力即为约束反力； 基础是柱子的约束，基础对柱子的作用力就是基础对柱子的约束反力，桥墩是桥梁的约束，桥墩对桥梁的作用力就是桥墩对桥梁的约束反力，等等。而约束反力的方向总是与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。 第二十九页，共五十八页，2022年，8月28日 现将工程上常见的几种约束类型分述如下。 一、柔体约束 绳索、链条、皮带等较柔软又不易伸长用于限制物体运动的约束都是柔体约束。由于柔体约束只能限制物体沿着柔体约束的中心线离开柔体约束物体的运动，而不能限制物体沿其他方向的运动，所以柔体约束的约束反力通过接触点，其方向沿着柔体的中心线且为拉力。 第三十页，共五十八页，2022年，8月28日 这种约束反力通常用T表示，在力的图示中用箭头尾部表示作用点，如图2-22所示。 第三十一页，共五十八页，2022年，8月28日 一斜拉式大桥结构，钢丝绳所形成的约束都是柔体约束，它们形成约束反力的正确方向如图2-23(a)所示。 第三十二页，共五十八页，2022年，8月28日 当链条或皮带绕过轮子时，链条或皮带的约束反力沿轮缘的切线方向，如图2-23(b)所示。 第三十三页，共五十八页，2022年，8月28日 二、光滑接触面约束 物体与另一物体相互接触，当接触处的摩擦力很小，可以略去不计时，两物体彼此的约束就是光滑接触面约束。光滑接触面约束的特点是不论接触表面的形状如何，只能限制被约束物体在接触点处沿公法线方向压人支承接触面的运动。 第三十四页，共五十八页，2022年，8月28日 所以光滑接触面的约束反力是压力，作用在接触点处，方向沿接触点处的公法线而指向被约束物体，如图2-24（a）、（b）所示。 第三十五页，共五十八页，2022年，8月28日 这种约束反力通常用N表示。在力的图示中用箭头起点表示作用点，例如两齿轮的相互啮合、吊车梁上钢轨对大车车轮的约束等都属于这类约束，如图2-25(a)、(b)所示。 第三十六页，共五十八页，2022年，8月28日 当两个物体中有一个接触面是尖角时，公法线应是另一物体的法线，如图2-24(c)所示。 第三十七页，共五十八页，2022年，8月28日 三、圆柱铰链约束 圆柱铰链约束简称铰链，门窗用的合页便是铰链实例。圆柱铰链是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，如图2-26(a)、(b)所示，且认为销钉与圆孔的表面都是完全光滑的。圆柱铰链的简图如图2-26(e)所示。 第三十八页，共五十八页，2022年，8月28日 第三十九页，共五十八页，2022年，8月28日 铰链不能限制物体绕销钉相互转动，而只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动。当物体相对于另一物体有运动趋势时，销钉与孔壁某处接触，且接触面是光滑的，由光滑接触面的约束反力可知，销钉的约束反力作用线沿凄触点处的法线方向，即接触点与销钉中心的连线，由于物体的运动趋势方向未知，所以接触点的位置也是未知。 第四十页，共五十八页，2022年，8月28日 但无论接触点在何处，它们的法线总是通过销钉的中心，所以，圆柱铰链的约束反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，但方向未定。这种约束反力有大小和方向两个未知量，大小和方向分别可用力Rc和角度α来表示，如图2-26 (c)、(d)、(g)所示；还可用两个互相垂直的分力Xc和Yc来表示，如图2-26(e)、(h)所示。计算简图如图2-26(f)所示。 第四十一页，共五十八页，2022年，8月28日 第一页，共五十八页，2022年，8月28日 那么力使物体产生转动效应与哪些因素有关呢? 力F使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力的大小成正比，而且还与螺母中心到该力作用线的垂直距离d成正比。 因此可用两者的乘积F·d来度量力F对扳手的转动效应。 第二页，共五十八页，2022年，8月28日 转动中心O，称为矩心，矩心到力作用线的垂直距离d称为力臂，矩心和力的作用线所决定的平面称为力矩作用面，过矩心与此平面垂直的直线称为该力矩使物体转动的轴线。 第三页，共五十八页，2022年，8月28日 因此，我们用力的大小与力臂的乘积F·d再加上正号或负号来表示力F使物体绕点转动的效应如图2—14所示，称为力F对O点的矩，简称力矩，用符号Mo(F)或Mo表示。 一般规定：顺着转轴看力矩作用面使物体产生逆时针方向转动的力矩为正；反之，为负， 第四页，共五十八页，2022年，8月28日 如图2—15所示。所以力对点的矩是代数量，即 Mo(F)=±F·d (2-4) 第五页，共五十八页，2022年，8月28日 力矩在下列两种情况下等于零， (1)力等于零