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信息工程学院现代控制理论课程习题清单 3学分，48学 课程归属 自动化系 讲课专业 自动化大三 学分、学时 （系、专业） 年级 时 总章节或 16 2 6 讲课周数 教师教龄 总单元 命题教师 课程负责人 教课副院长 署名 署名 署名 课程目标： 自动控制领域的科学研究方法，已经由最早的经典控制中以输入输出模型为主，发展为 当今的现代控制中以状态空间模型为主。因此，“现代控制理论”是从事自动化专业必备的知识。“现代控制理论”的教课目的是使学生坚固建立线性系统中状态空间的观点、进一步 理解系统稳固性这一控制学科最为重要的观点，掌握能控与能观、状态反应与状态预计等核心方法。经过本课程学习，使学生做到各章观点举一反三，解题方法灵巧运用，剖析解决实 际问题。从宏观角度掌握课程的系统结构，成立起现代控制理论的基本框架。主要培育学生以下三个方面的能力： 1、剖析建模能力 依据系统的工作原理或实验数据，成立合理的数学模型。 2、认知和理解能力 理解与掌握能控性、能观察性与系统设计的关系，系统矩阵与稳固性的关系，输出反应与状态反应的关系。 3、设计实行能力 依据系统的不行变部分及给出的综合性性能指标，设计出知足控制系统要求的状态反应 矩阵，并画出模拟电路图。 第一章（单元）： 绪论 本章节（单元）教课目的： 主要介绍控制理论的产生背景及现代控制理论研究的主要内容，使学生对现代控制理论的发展及其所