010131020机电传动控制教学大纲.docxVIP

《机电传动控制》课程教学大纲 课程代码：010131020 课程英文名称：Eectromechanical driving control 课程总学时：40 讲课：32 实验：8 上 机 ：0 适用专业：机械设计制造及自动化、机械电子工程大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是机械设计制造及自动化专业的一门主干专业基础课。 本课程的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理和基本控制电路的分析方法与设计方法。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 掌握机电传动控制系统中固定程序的继电器-接触器控制和可编程序的 PLC 控制的基本原理、分析方法、设计方法及两者的关系。 掌握直、交流电动机的原理、特性及其晶闸管-电动机转速负反馈直流传动和交流电动 机变频调速的基本概念、方法和原理以及相关电路的分析方法和计算方法。 具备一定的控制电路的分析能力与设计能力(包括继电器—接触器和 PLC)。 （三）实施说明 本课程应重点讲授直流电动机的机械特性及晶闸管—电动机直流传动控制系统、交流电动机的机械特性及其变频调速控制、继电器—接触器的基本控制环节的分析方法、PLC 梯形图的顺序控制设计方法。在PLC 的应用设计上具有一定的深度和广度。 （四）对先修课的要求 本课程的先修课有：电工及电子技术、控制工程基础。 （五）对习题课、实践环节的要求 习题