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选择题 1.关于系统的抗扰乱能力（A）。 A.闭环强B.开环强C.二者同样 2.积分环节的频次特征与（B）重合。 A.负实轴B.负虚轴C.虚轴 3.放大环节的对数相频特征与（B）重合。。 A.负虚轴 B. ω轴 C. 正虚轴 4. 放大环节对数幅频特征为位于横轴上方与角频次ω没关且平行于横轴的直线，则其放大倍数 K（B ）。 A.K〉10 B.K 〉1 C.K 〉0 5. 传达函数是复变量 s的有理真分式函数，分子的阶数 m(C) 分母的阶数n且全部系数均为实数。 A.大于 B. 等于 C. 小于或等于 6. 线性系统稳固的充分必需条件是它的全部特点根拥有（ A ）的实数部分。 A.负 B. 正 C. 零 7. 系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。 A.开环有 B. 闭环有 C. 都有 8.关于欠阻尼二阶系统 ,以下描绘正确的的是（ C ）。 A.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ P越大 B.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间 ts越大 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小 9.设单位反应系统开环传达函数为  G(s)=1/Ts,  输入信号为  r(t)=2t  ，则系统稳态偏差  ess等于（  B  ）。 A.TB.2TC.3T 10.惯性环节对数幅频特征曲线高频段的渐近线斜率为（  C  ）dB/dec。 A.20B.-40C.-20 11. 已知系统的开环传达函数 G(s)H(s) Kr 根轨迹增益Kr与开环增益K之间的关系是(C)。 s(s3) A.Kr=K B.K r=2K C.K r=3K 12. 以下校订环节的相位特点分别归类为相位超前校订的是（ B ）。 A.P调理器B.PD 调理器 C.PID 调理器 13. 当系统稳态性能不好时，一般可采纳以下举措改良（ B ）。 A. 减小开环增益 B.增添积分环节 C.减少积分环节 14. 一阶比率微分环节对数幅频特征曲线高频段渐近线的斜率为（ C ）dB/dec。 A.40 B.-20 C.20 15. 已知系统的开环传达函数 G(s)H(s) Kr 根轨迹增益K与开环增益K之间的关系是(C)。 s(s 4) r A.Kr=K B.K r=2K C.K r=4K 16. 以下校订环节的相位特点分别归类为相位滞后校订的是（ B）。 A.P调理器 B.PI 调理器C.PID 调理器 17. 高阶系统的主导闭环极点越凑近虚轴，则系统的 (B) 。 A. 正确度越高 B. 响应速度越慢 C. 响应速度越快 判断题 1. 闭环控制系统往常比开环系统精准。 （ ） 2. 假如开环系统不稳固，使用反应总能改良其稳固性。 （X ） 3. 假如系统开环稳固，则闭环稳固的条件是开环奈氏曲线不包围 (-1,j0) 点。（X ） 4. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。 （X） 5. 连续时间系统的特点方程为 s3-s2+5s+10=0,则系统稳固。（X ） 6. 增大无阻尼自然振荡频次ω n往常会缩短阶跃响应的上涨时间。 （ ） 7. 关于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频次ω n变化时，输出的最大超调量不变。 （ ） 8. 根轨迹渐近线的交角不必定在实轴上。 （X ） 9. 相位裕量在增益剪切频次ω c处丈量。（ ） 系统开环稳固闭环必定稳固。（X） 开环控制系统往常比闭环系统精准。（X） 2. 反应有时用于提升控制系统的精度。 （ ） 3. 假如系统开环稳固，则闭环稳固的条件是闭环奈氏曲线不包围 (-1,j0) 点。（X ） 4. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统没有根在复平面虚轴上。 （X ） 5. 连续时间系统的特点方程为 s3+s2+5s+10=0,则系统稳固。（X ） 6. 增大无阻尼自然振荡频次ω n往常会缩短阶跃响应的调整时间。 （ ） 7. 关于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频次ω n变化时，输出的最大超调量变大。 （X ） 8. 根轨迹渐近线的交角必定不在实轴上。 （X ） 9. 增益裕量在相位剪切频次ω g处丈量。（X ） 系统开环稳固闭环必定不稳固。（X） 填空题 1. 对自动控制系统的要求在时域中可概括为三大性能指标：稳固性 迅速性和正确性。 2. 系统的型号是指前向通道中所含积分环节的个数。型号越高，稳态性能越好，但稳固性越 差 。 4. 描绘系统稳固性的常用指标是相位稳固裕量，该指标越 大 ，系统的稳固性越好。实质系一致般要求其范围 在30°至60°之内。 5. 系统稳固性观点包含两个方面：绝对稳固性和 相对稳固性 。前者是指系统稳固的条件， 后者是指 系统稳固的程度。 6. 控制系统的剖析和综合方法主要有频域法、 时域法 、根轨迹法 等。 7.控制系统中，闭环零点由开环前向通路