考虑模块间相互作用的5模块mob的模块运动和连接器载荷响应.docxVIP

考虑模块间相互作用的5模块mob的模块运动和连接器载荷响应 移动海上基地（移动海上基地）是一个用于游泳的多功能基地。它由一些装有自推进装置的半潜式模块通过连接器相连组成,能为货运机以及直升飞机提供起降、导航、维护和军需品供给。 不同于传统海洋工程结构物,MOB的尺度是以公里计。当MOB漂浮于海上时,将会产生巨大的连接器载荷。文献中给出了当不考虑模块间相互作用时8级海况下最大的连接器载荷,可以看到最大连接器载荷高达3.25×109N。因此,需要寻找有效的方法来计算连接器载荷。 由于MOB各模块之间采用连接器相连,各模块水下部分并不相连,因此相邻模块的遮蔽效应以及波浪反射的影响使得模块周围的流场有所改变,且作用在每个模块上的流体力与单个物体的情况不相同。此外,由于相邻模块的辐射波作用,各模块也会受到附加的辐射力。所以,在计算MOB的水动力时,模块间的相互作用必将存在。 尽管考虑了模块间相互作用力的计算结果要比不考虑模块间相互作用力的结果能更好的反映出MOB的受力情况,但是由于MOB形体庞大,水动力计算所需要的湿单元较多,计算量十分大,极大地受到目前的CPU计算时间以及计算机内存的限制。而不考虑模块间相互作用力的计算方法则大大降低了对计算机的要求,计算时间也大大减少。 目前现有的文献中鲜有对MOB各模块间相互影响进行分析比较。因此本文的主要目的是为了考察考虑模块间相互作用对MOB连接器载荷的影响,以便能在MOB连接器设计时选择较为合适的计算方法。鉴于MOB模块间的连接器长度是取定的,本文的计算模型假定各模块间的距离保持不变,因此本文着重研究MOB多模块相互影响在不同浪向时对连接器载荷的影响。 1 浮标单片区域 假定结构周围的流体是理想流体,自由表面波为微幅波,且MOB以零航速漂浮于海面。对单个模块来说,它除了受到波浪力和自身的重力以外,还受到连接器对其所产生的反作用力。为此,必须对整个系统建立方程,求解各个模块重心处的运动,进而获得连接器的变形来求得连接器载荷。 1.1 模块的坐标系 本文所研究的MOB由五个相同模块首尾相连组成。每个模块由一个上体、两个平行下体以及八个支柱组成(每个舷侧各四个支柱)。 OXYZ为MOB的整体坐标系,原点O位于中间模块的重心处,X轴正方向从尾指向首,Y轴正方向指向左舷,Z轴向上为正。整体坐标系用于描述入射波的方向和入射波势。oixiyizi为建立在每个模块上的局部坐标系(i=1,2,…,5)。每个局部坐标系的原点位于各模块的重心(CG)处,局部坐标系也遵循右手螺旋法则。局部坐标系用于描述各个模块的尺寸以及运动。因此xi、yi、zi分别代表各模块的纵荡、横荡和垂荡。各坐标系参见图1。模块之间用两个连接器进行连接,连接器位于模块的上甲板处,关于xi轴对称。连接器用C1～C8来表示,水动力模型如图2。该模型全部由四边形单元组成,每个模块共有848个四边形单元和876个节点。整个MOB共有4 240个四边形单元和4 380个节点组成。 1.2 第k模块的速度特性 假定MOB为刚性模块柔性连接器,即RMFC(Rigid Module Flexible Connector)模型。每个模块有6个刚体运动自由度。因此,对于5个刚体模块来说,就共有30个自由度,用u向量表示: u={u1?u2?u3?u4?u5}Τ(1) 式中:uk={uk1,uk2,uk3,uk4,uk5,uk6}T,uk1、uk2、uk3、uk4、uk5、uk6分别表示第k个模块的六个自由度,k=1,2,…,5。 在整体坐标系下,根据势流理论,速度势Φ可以分解成以下两个部分:入射势ΦI和扰动势ΦΡ。认为入射波为微幅单色谐振波,根据线性理论,扰动势也为谐振速度势。因此在频域内,不计时间谐振因子eiωt,总速度势可以写成: ?=5∑k=1(?kΙ+?kΡ)=5∑k=1(?kΙ+?kD+6∑j=1ukj?kj)(2) 式中:?kΙ+?kD,?kj分别为作用于第k模块上的入射波势和由于第k模块运动所产生的绕射速度势和辐射速度势。?kΡ为第k模块运动产生的扰动势,等于第k模块运动产生的绕射速度势和辐射速度势之和。 各模块运动所产生的绕射势和辐射势在无限水深时满足以下边界条件: 1)自由表面条件:??kD?z-ω2g?kD=0???kj?z-ω2g?kj=0(3) 2)海底表面条件:??kD?z=0??kj?z=0(4) 3)物面条件:??kD?n=-?kΙ?n???kj?n=nkj(5) 4)无穷远处条件:limr→∞√r(??kD?r-iω2g?kD)=0?limr→∞√r(??kj?r-iω2g?kj)=0(6) 式中:r=√x2+y2?nkj=(n1?n2?n3?n4?n5?n6)表示为第k模块湿表面的广义法向量,方向由内指向外,其中→n=(n1?n