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动力学概论Module 1第1页 介绍课程目通过本课程学习，达成能够使用Workbench Simulation进行如下类型动力学分析目标：模态分析 Modal Analysis谐响应分析 Harmonic Response Analysis柔体动力学分析（瞬态动力学分析）Flexible Dynamic Analysis随机振动分析 Random Vibration Analysis第2页 Module 1动力学概述动力学分析定义以及其目标。讨论动力学分析不一样类型。动力学有关基本概念和术语。动力学分析案例练习。第3页 动力学A. 定义和目什么是动力学分析呢?用来确定惯性力和阻尼力不可忽视构造系统有关动力学特性技术“动力学行为” 也许包括下列一种或者几个类型：构造振动特性：主要确定构造固有频率和固有振型时变载荷效应 （例如对构造位移和应力影响）正弦变化载荷效应第4页 动力学… 定义和目静力分析能够评价构造承受稳态载荷能力，但并不是完全，尤其是当载荷随时间变化时.（静力计算满足要求构造在动力学上不一定满足要求）。著名塔科马海峡大桥在1940年11月7日一次仅42英里每小时稳态风作用下发生了倒塌，而其离建造完成时间仅仅4个月。第5页 动力学… 定义和目动力学分析常见物理现象：振动-如由于旋转机械引发振动；冲击- 如汽车撞击、锤击；交变作用力- 如曲轴和其他旋转机械；地震载荷- 地震、冲击波；随机振动- 火箭发射、道路运输.每一种现象模拟都有对应动力学分析类型与之对应。第6页 动力学B. 动力学分析类型考查如下工程实例:汽车尾气装置当其固有频率与引擎鼓励频率匹配时会发生垮散. 怎么样才能避免这种情况发生呢?涡轮叶片在应力作用下（离心力）显示出不一样动态行为.如何来解释这种现象呢？处理措施 – 进行模态分析确定构造振动特性.第7页 动力学… 动力学分析类型汽车挡泥板必须能够抵抗低速冲击，不过在高速撞击下能够发生变形，以吸取足够能量。 网球拍框架设计满足能够抵抗网球撞击并且只会发生轻微弯曲。处理方案 – 进行柔体动力学分析，计算出构造在时变载荷作用下响应。第8页 动力学… 动力学分析类型旋转机械会将稳态交变载荷传递给支撑系统。而这样载荷会根据转速不一样使支撑系统产生不一样变形和应力. 处理方案 – 进行谐响应分析，确定构造在稳态简谐荷载作用下构造响应.第9页 动力学… 动力学分析类型航天器和航空器部件必须承受在连续时间内随机载荷作用。 处理措施- 进行随机振动分析，确定构造在随机载荷作用下响应。Courtesy: NASA第10页 动力学C. 动力学基本概念和术语主题:运动控制方程求解办法动力学建模标准阻尼第11页 动力学 - 基本概念和术语运动控制方程动力学控制方程如下（矩阵型式）：不一样分析类型会求解不一样运动方程型式。模态分析: F(t) 为0, 阻尼矩阵 [C] 一般也忽视；谐响应分析: F(t)和u(t)都为谐函数，例如 Xsin(wt)，其中X 是振幅, w 是单位为弧度/秒频率；柔体动力学分析：求解完整动力学方程， F(t)为时间历程函数。{u} ：待求解位移向量[M]= 构造质量矩阵[C]= 构造阻尼矩阵[K]= 构造刚度矩阵{F}= 随时间变化载荷函数{u}= 节点位移矢量{?}= 节点速度矢量{ü}= 节点加速度矢量第12页 动力学 - 基本概念和术语求解办法模态分析– 简单来说, 该办法以一组模态振型开始，然后采取一种称为Block Lanczos 办法对如下所示方程进行迭代求解. 第13页 动力学 - 基本概念和术语求解办法谐响应分析 – 基于载荷和位移都是呈正弦变化假设，运动方程能够转变为如下形式. 该方程是采取复位移，利用静态求解器求解。第14页 动力学 - 基本概念和术语求解办法柔体动力学分析–在柔体动力学分析中，采取标准时间积分技术 ，根据tn 时刻位移、速度、加速度来预测tn+1 运动状态。等效求解方程如下所示，该方程能够采取等效静态求解器求解。第15页 动力学 - 基本概念和术语…求解办法隐式算法 Implicit Method必须进行矩阵求逆 非线性需要进行平衡迭代 (收敛问题)积分时间步长 Dt 能够比较大，不过也许受到收敛性问题限制对于大多数问题是有效，除非时间步Dt 需要非常小本课程主要讨论该种办法显示算法 Explicit Method不需要矩阵求逆非线性问题容易处理 (没有收敛问题)积分时间步长 Dt 必须很小 (典型时间步长为1e-6s)适用于短时瞬态问题，例如波传输、冲击载荷和高度非线性问题（如金属成型）等AUTODYN 和ANSYS-LS/DYNA 采取该种办法，本课程不包括第16页 动力学 - 基本概念和术语… 求解办