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基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法.pdf

    本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113655486 A (43)申请公布日 2021.11.16 (21)申请号 202110939237.6 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司

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