点的合成运动课件.pptxVIP

点的合成运动 ;点的运动对于不同的参考系是不同的 1) 图示沿直线轨道滚动的车轮，其轮缘上点Ｍ的运动。;2 ) 图示车床在工作时，车刀刀尖Ｍ ;;4)下面几个例子;车轮上Ｍ点： 对于地面，Ｍ沿旋轮线运动； 以车厢为参考体，点Ｍ对于车厢的运动是简单的圆周运动； 车厢对于地面的运动是简单平动。 Ｍ点的运动就可以看成两个简单运动的合成. 即点Ｍ相对于车厢作圆周运动; 同时车厢对地面作平动.;三种运动 （1）动点相对于定参考系的运动称为绝对运动 （2）动点相对于动参考系的运动称为相对运动 （3）动参考系相对于定参考系的运动称为牵连运动;上例：车轮上点Ｍ为动点，在车厢看到Ｍ点作圆周运动是动点的相对运动，在地面上看到Ｍ点的运动是弧轮线，是动点的绝对运动。车对地面作平动，是牵连运动;动点相对于动参考系运动的轨迹、速度、加速度 称为相对轨迹、相对速度和相对加速度 动点相对于定参考系运动的轨迹、速度、加速度 称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度 动点的牵连速度、牵连加速度指某瞬时动参考系上与动点重合点的速度和加速度; 研究点的相对速度、牵连速度和绝对速度三者之间的关系。 设动点Ｍ在相对运动中的相对轨迹，即曲线AB为金属线。;;方向沿绝对轨迹MM′切线 ;;推导速度合成定理时，并未限制动参考系作什么样的运动，因此这个定理适用于牵连运动是任何运动的情况，即动参考系可作平动、转动或其它任何较复杂的运动;点的速度合成分析计算步骤： 1. 选动点, 动坐标系 2. 分析三种运动（绝对运动，相对运动， 牵连运动），速度分析。 3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系 4. 计算速度;;;;牵连速度： 杆上与动点A重合的那一点的速度，方向线己知。;4) 计算速度 由直角三角形可求牵连速度：;急回机构含义;选题;凸轮机构;牵连运动：是凸轴的定轴转动;;大小 × √ × 方向 √ √ √;选题;例3 圆环半径为 R，以角速度ω1 绕垂直轴 AB 转动，小球M在圆环上运动，角速度为ω2 。求当OM与铅垂方向成ψ时，M点的绝对速度。;;;大小;;;3）速度合成定理：;大小;§8-3 牵连动运动是??动时点的加速度合成定理;则点Ｍ的相对速度和相对加速度：;由点的速度合成定理;动系为平动，动系上各点的速度和加速度在某瞬刻都是相同;;加速度求解步骤 1. 取动点，动系 2.分析三种运动 3. 速度分析 4.加速度分析;曲柄滑块导杆机构;;;作加速度平行四边形。;选题;;例6 凸轮在水平面上向右作减速运动，如图所示。设凸轮半径为R,图示瞬时的速度和加速度分别为v 和a 。求杆AB在图示位置时的加速度。 ;由速度合成定理;3）加速度分析;加速度合成定理在法线n方向上投影：;例7 图示平面机构中，曲柄OA＝r，以匀角速度ωo转动。套筒A可沿BC滑动BC＝ BD，BC=DE, BD=CE=l。 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 ;速度合成定理;4）加速度分析;加速度向y轴投影：;一个动点： 两个参考系： 三种运动： （1）动点相对于定参考系的运动称为绝对运动 （2）动点相对于动参考系的运动称为相对运动 （3）动参考系相对于定参考系的运动称为牵连运动 绝对运动和相对运动是指点的运动； 牵连运动是指动参考体的运动； ;动点在相对运动中的轨迹、速度、加速度称为相对轨迹、相对速度和相对加速度;;牵连运动为转动时点的加速度合成定理 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。;先证：;;;;由于相对运动，使 t+ Δt 时刻动点由Ｍ1移到Ｍ′;;;;第一项;方向垂直vr;称为科氏加速度;科氏加速度 ac 一般形式;北; 根据作用与反作用定律，河水必对右岸有作用力。 北半球的江河，其右岸有反作用力。 北半球的江河，其右岸都受有较明显的冲刷，这是地理学中的一项规律;牵连运动为转动时加速度求解步骤 1. 取动点，动系 2. 分析三种运动 3. 速度分析 4. 加速度分析;;;绝对加速度 大小：;例9 刨床的急回机构。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴 O1摆动。设曲柄长OA =r, 两轴间距离OO