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2-27图示十字形滑块
AD=s=80(5+4sin(0.5t))mm
K连结固定杆AB和与AB垂直的杆CD。滑块D按方程运动。设=30°，试求t=π/3s时，滑块K的相对加快度和绝对加快
度。
习题
2-27
解：取CD杆为动坐标系，滑块
水平运动，牵涉运动是沿AD滑动。
K的绝对运动是沿
AB杆上下运动，相对运动是沿
CD
杆
因为
AD
s80(5
4sin(0.5t))
，因此
ve
ae
s160cos(0.5t)
s80sin(0.5t)
当t
3时，
ae
40(mm/s2)
60
时，有几何关系可得：
ar
40sin60
203(mm/s2)
a40sin30
20(mm/s2)
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