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浅谈自动化控制在农业灌溉中的应用 中国是一个水资源匮乏、经常发生水旱灾害的国家。水资源总量在世界上为第六，人均占水面的25.4%，世界人均水量的1.4%，排在世界前。被联合国列为13个贫困国家之一。与此同时，中国的资源分布非常不均匀。在北方，一些地区人均占水面的9003%低于国际公认的10003%。在一些地区，人均占有量低于世界上最贫水的国家之一埃及和以色列的水平。中国的农业供水占总供水总量的80%，而农业灌溉供水利用率普遍较低。在全国范围内，水利用率仅为45%，高水资源利用率为70%80%。因此，建立灌溉水自动控制和提高灌溉水利用率对缓解水资源短缺非常重要。 1 灌溉系统的线性控制 有线控制就是通过线路将控制信息传输出去,同时也可将各种信息返回到控制中心.下面以沙地节水渗灌自动控制系统为例阐述有线控制的原理. 1.1 设置渗无检测设施 此控制系统主要有:(a)土壤水份监测仪;(b)渗坛水位指示器;(c)灌溉自动控制仪;(d)灌水阀门;(e)灌水指示灯.各部分连接如图1所示. 1.2 控制仪.设计 a.土壤水份自动监测仪.通过接收土壤水份感应器(感应探头)感测土壤水份信息,并予以处理、记录和存储.同时,将处理后的土壤水份信息传输给灌溉自动控制仪. b.渗坛水位指示器.感测渗坛中储水水位是否达到上限临界点(若达到上限临界点,表示渗坛水已注满),并将渗坛中的储水信息传输给灌溉自动控制仪. c.灌溉自动控制仪.接收土壤水份监测仪提供的土壤储水信息、渗坛水位指示器提供的渗坛储水信息和植物需水信息,予以处理,并将处理后的供水信息传输给灌水阀门,控制灌水阀门的开启和关闭,同时开启和关闭供水信息指示灯.各种信息是这样处理的:土壤储水信息Ai=1,0(1表示土壤储水不足,0表示储水充足);渗坛储水信息Bi=1,0(1表示渗坛储水不足,0表示储水充足);植物需水信息Ci=1,0(1表示植物水份供应不足,0表示水份供应充足);供水信息Gi=Ai×Bi×Ci=1,0(1表示开始供水,0表示停止供水). 通过线路传输控制信息,能够保证信息准确可靠地传送,其自动化的程度也是比较高的.但由于农业灌溉的特殊性,有线控制在农业灌溉中的应用有一定的局限性,尤其是长距离的架设线路,需要很大的投资,因而长距离的有线控制在农业灌溉中很难实施.有线控制一般适宜在小范围的区域中应用.采取无线遥控可以省去线路的架设,因而在农 业灌溉中有着广泛的应用前景. 2 灌溉系统的无线控制 2.1 农田灌溉系统方案设计 系统的数据传输通过设在中心站的无线发射机和各子站点的接收机来完成.由于传输系统为单向无线传输方式,其子站的现场数据不能传输到中央控制室,需要人工干预,因此,其自动化程度较低.但目前我国灌区由于受管理水平和管理条件所限,采用此种方式再加上管理人员的巡视,还是可行的.尤其是这种通信方式既操作简单、易于管理又十分经济. 因为农业耕种的需要和其它客观条件的限制,我国有许多地区无法将电力线路架到灌溉区域.针对这样的情况,笔者设计了一种方案,通过控制输水管道中阀门的开启和关闭来达到对农田灌溉的控制.在子站只需要2节干电池便能提供能源.其系统方案如图2所示.其中子 站可以有若干个. 2.1.1 子站数控机构成 系统由主站(中央控制室)和子站组成.控制方式为主站向子站单向传输命令,主站给子站下发信号由电台完成,子站现场独立与阀门构成闭环控制.其构成如下: a.主站是自动化控制系统的核心,它主要包括486工控微机1台、多功能接口板1块、电台1部、UPS后备电源及打印机等.主站构 成如图3所示. b.子站为现场控制和测量设备,由8051单片机、无线接收机、流量传感器、自控阀门及控制电路等部分组成.子站构成如图4所示. 2.2.2 不同阀口的流量控制 a.系统工作原理.系统的拓扑结构为星形分布结构.主站为星形结构的中心结点,设在灌区的中央,星形的外结点为各子站,分布在灌区的四周. 在主站操作486工控微机,选中所需发送信号的子站地址,发送控制阀门运行的信号.如要改变运行状态,可重新发送数据.阀门的控制由系统软件和写入单片机的程序来实现.不同的地区可根据本地区灌溉的实际需要来编写单片机的应用程序.一般情况下需要控制的是阀门开启的时间和通过阀门的流量.对时间的控制可分为两种情况:(a)每天的定时开、关,开启一定时间后自动关闭;(b)任意时间的开、关,开启一定时间后自动关闭;同样对流量的控制也分为两种情况:(a)当通过阀门的总流量达到一定值时,阀门自动关闭;(b)每次开启后,当通过阀门的流量达到一定值时,阀门自动关闭.同时对流量的控制为灌溉用水量进行计费提供数据,也可了解灌区的每次灌溉的水量.主站发送的数据存入磁盘中的数据库文件,以便今后查询,打印等需要. 子站接收机的接收频率与发射机频率一致