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焊接残余应力形成机制的简化模型分析 0 残余塑性应变 多年来，各国的科学家和专家对焊接和变形进行了大量研究。早期,如苏联的H.O.奥凯尔布朗姆和C.A库兹米诺夫的著作里就提出了一维条件下的残余塑变理论。即认为焊接加热过程中焊缝和近缝区的金属热膨胀应变受到周围较冷金属的拘束,从而产生压缩塑性应变。焊接冷却过程中该压缩塑性应变被拉伸抵消一部分,但焊后仍残留部分压缩塑性应变,称为残余压缩塑性应变。并用来分析和预测焊接残余应力和变形。 上述一维条件下的残余塑变理论假定焊缝处一直就是原来工件的一部分,经历了加热和冷却的全过程。就像无填充焊丝的TIG热源在薄板表面走一道焊缝一样。然而大多数的情况是焊缝处原来有坡口和间隙,焊接时被熔化的金属所填充。因而焊缝可以说是直接从高温冷却下来的。这样焊缝处从高温冷却下来受到周围的拘束只会产生拉伸塑性应变,焊后也不可能有什么残余压缩塑性应变。于是对上述残余塑变理论产生了质疑,为此对该问题进行分析与讨论。结果表明,焊缝直接从高温冷却下来时,焊后在焊缝处虽然没有压缩塑性应变,但存在着残余热收缩应变,该应变与经历了加热和冷却全过程焊缝处存在的残余塑性应变是等价的。因此一维条件下的残余塑变理论仍然可以用来分析有坡口填充焊缝工件焊接时的残余应力与变形。为了避免混淆,建议引入国外的“固有应变”概念,这样可以完全统一起来。 1 在1d条件下的热弹塑度分析 1.1 采用两根杆固定加热和冷却过程 设有两端拘束的单位长度的杆件,分析加热和冷却过程中的应变情况。这里再分三种拘束情况进行讨论。 1.1.1 热膨胀应变tm的产生过程分析 比较单位长度的杆件经受如下两种热循环后的情况:(1)0 →Tm→0;(2)Tm→0。 情况(1)是从0 ℃加热到温度Tm,再冷却到0 ℃。其中Tm超过材料的弹性丧失温度,在该温度下弹性应变可以忽略不计。如图1a所示,在加热0 →Tm过程结束后,若线膨胀系数为α,则杆件受热膨胀产生热膨胀应变αTm。然而由于膨胀受到刚性拘束,杆件长度保持不变,总的应变ε为零。杆件内引起了压缩塑性应变εPC。即 ε=αTm+εPC=0 , (1) εPC=-αTm。 (2) 当杆件再从Tm冷却到0 ℃时,将有一个热收缩应变-αTm。从整个0 →Tm→0过程来分析,由于可自由收缩,最终杆件将缩短,残留一个压缩塑性应变εPC。即 ε=αTm+εPC-αTm=εPC。 (3) 情况(2)是假设杆件直接从Tm冷却到0 ℃时, 没有加热过程(可认为是在其它地方加热到Tm温度后再放到该系统中)。那么如图1b所示,很显然由于可自由收缩,最终冷却后杆件将缩短,残留一个热收缩应变-αTm。即 ε=-αTm。 (4) 比较(1)、(2)两种情况以及式(3)和式(4),杆件在冷却后均有收缩。前者可认为是压缩塑性应变εPC,后者是热收缩应变-αTm。但从式(2)可知,两者是等价的。此时杆件内的应力为零。 1.1.2 残余热收缩应变 在杆件两端绝对刚性约束条件下,先分析(1)0 →Tm→0热循环下的应变情况。如图2a所示,在加热0 →Tm过程结束后,杆件内引起了压缩塑性应变(εPC= -αTm)。 当杆件再从Tm冷却到0 ℃时,将有一个热收缩应变-αTm。但由于刚性约束,不能收缩。从整个0 →Tm→0过程来分析,由于刚性拘束,最终杆件长度不变,即 ε=αTm+εPC-αTm+εPT+εe=0 , (5) 式中: 前两项是加热过程中产生的,后三项是冷却过程中产生的。冷却到室温时,材料弹性回复。此时εPT是冷却过程中产生的拉伸塑性应变,εe是弹性应变,其值达到室温时屈服应变。由式(5)可得 εe=-(εPC+εPT)=-εRP, (6) 式中:εRP=εPC+εPT即残余压缩塑性应变(εPC是负值,其绝对值大于εPT,所以εRP也是负值)。因此在经过0 →Tm→0热循环后,杆件内存在残余压缩塑性应变εRP,由于受拘束不能自由收缩,引起拉伸弹性应变εe,也即在棒内产生拉伸应力(σ=Eεe,E为室温时弹性模量)。此时残余变形为零。 下面分析(2)Tm→0的情况(图2b)。杆件从Tm冷却到0 ℃时,由于刚性拘束,最终杆件长度不变,即 ε=-αTm+εPT+εe=0 , (7) εe=-(-αTm+εPT)=-εRT。 (8) 比较(1)、(2)两种情况以及式(6)、(8),杆件在冷却后无残余变形但均产生拉伸弹性应变,即产生拉伸应力。前者可认为是残余压缩塑性应变εRP引起,后者是由εRT,即热收缩应变(-αTm)被拉伸塑性应变εPT抵消后的残余部分引起的,可称之为残余热收缩应变。比较式(8)、(6),残余热收缩应变和残余压缩塑性应变数值和符号都相等,因而是等价的。 1.1.