视觉传感器 课件.pptxVIP

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  • 2023-09-01 发布于江苏
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工业机器人传感器 ——视觉传感器 一、视觉传感器 一、视觉传感器视觉传感器的组成:照明部:照明被测物体。接收部:由透镜和滤光片组成。光电转换部:将光学信号转换为电信号。扫描部:将二维图像信号转换为时间序列一维信号。 一、视觉传感器视觉传感器的作用:进行位置检测;进行图像识别;进行物体形状、尺寸、缺陷检测。 一、视觉传感器 二、三角测量 三、机器人视觉的应用图1图2 三、机器人视觉的应用图3图4 三、机器人视觉的应用图5 三、机器人视觉的应用 三、机器人视觉的应用图6

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