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PLC控制变频器的几种方法
1、前言
在工业自动化控制系统中,最为常有的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,此中采纳RS-485通信方式实行控制的方案获得宽泛的应用:因为它抗扰乱能力强、传输速率高、传输距离远且造价便宜。
可是,RS-485的通信一定解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时办理和犯错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大并且繁琐,令设计者望而却步。
本文介绍一种特别简易的三菱FX系列PLC通信方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通信板或挂接一块RS-485通信模块;在PLC的
面板下嵌入一块造价只是数百元的“功能扩展储存盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各样运转的监督和控制,通信距离可达50m或500m。这类方法特别简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为典范,将这类“采纳扩展储存器通信控制变频器”的简易方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采纳扩展储存器通信控制变频器的系统配置
系统硬件构成
FX2N系列PLC(产品版本V以上)1台(软件采纳FX-PCS/WIN-CV版);
FX2N-485-BD通信模板1块(最长通信距离50m);
或FX0N-485ADP通信模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通信距离500m);
FX2N-ROM-E1功能扩展储存盒1块(安装在PLC本体内);
带RS485通信口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系
列、A500系列、V500系列等,能够互相混用,总数目不超出8台;三菱全部系列变频器的通信参数编号、命令代码和数据代码同样。);
RJ45电缆(5芯带障蔽);
终端阻抗器(终端电阻)100Ω;
选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
硬件安装方法
用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连结FX2N-485-BD通信模板,未使用的2个P5S端头不接。
揭开PLC主机左侧的面板盖,将FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-E1功能扩展储存器安装后盖上边板。
将RJ45电缆分别连结变频器的PU口,网络尾端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连结一只100Ω终端电阻,以除去因为信号传递速度、传达距离等原由,有可能遇到反射的影响而造成的通信阻碍。
变频器通信参数设置
为了正确地成立通信,一定在变频器设置与通信相关的参数如“站号”、“通信速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的~参数用于设置通信参数。参数设定采纳操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
变频器设定项目和指令代码举例
变频器数据代码表举例
PLC编程方法及示例
通信方式
PLC与变频器之间采纳主从方式进行通信,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机经过站号划分不一样的从机。它们采纳半双工双向通信,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
变频器控制的PLC指令规格
变频器运转监督的PLC语句表程序示例及说明
LDM8000运转监督;
EXTRK10K0H6FD0EXTRK10:运转监督指令;K0:站号0;H6F:频次代码(见表1);D0:PLC读取地点(数据存放器)。
指令解说:PLC向来监督站号为0的变频器的转速(频次)。
变频器运转控制的PLC语句表程序示例及说明
LDX0运转指令由X0输入;
SETM0置位M0协助继电器;
LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11:运转控制指令;K0:站号0;HFA:运转指令H02:正转指令。
ANDM8029指令履行结束;
RSTM0复位M0协助继电器。
指令解说:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及说明
LDX3参数读取指令由X3输入;
SETM2置位M2协助继电器;
LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10:变频器参数读取指令;K3:站号3;K2:
参数2-下限频次;D2:PLC读取地点(数据存放器)。
ORRSTM2复位M2协助继电器。
指令解说:PLC向来读取站号3的变频器的2号参数-下限频次。
变频器参数写入的PLC语句表程序示例及说明
LDX1参数更改指令由X3输入;
SETM1置位M1协助继电器;
LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:
参数7-加快时间;K10:写入的数值。
EXTRK13K3K8K10EXTRK13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间;K10:写入的数
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