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第 36 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.9 2020 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2020 67 酿酒葡萄曲轴式振动脱粒收获装置研制 ※ 袁盼盼，朱兴亮，尤 佳，韩长杰，张学军 ，郭 辉 （新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐 830052 ） 摘 要：针对酿酒葡萄机械化采收时对植株损伤大、果粒破损率高、脱粒效率低等问题，该文设计了一种曲轴式振动脱 粒收获装置，该装置主要由曲轴、弹性夹持振动机构、传动系统、机架等组成。对曲柄摇杆机构的运动和弹性振动杆变 形进行了分析，获取了影响作业效果的主要因素。根据 Box-Benhnken 中心组合设计方法，以夹持间距、转速和偏心距 为影响因子，酿酒葡萄脱粒率和破损率为响应函数进行三因素三水平二次回归正交试验设计，建立了响应面数学模型， 并进行了参数优化和验证。结果表明，酿酒葡萄脱粒率影响因素的显著性顺序为转速、偏心距和夹持间距，破损率的影 响显著性顺序为转速、夹持间距和偏心距；最优参数组合为夹持间距 193 mm、曲轴转速 720 r/min、曲轴偏心距 38.8 mm， 在此参数下测得的酿酒葡萄脱粒率为 93.06%，破损率为4.57% ，与模型优化理论值相比脱粒率降低了 1.09 个百分比，破 损率增加了 1.45 个百分点。该研究可为酿酒葡萄的机械化收获及其他林果的振动采收装置设计提供参考。 关键词：农业机械；收获；振动；酿酒葡萄；曲轴 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.008 中图分类号：S225.99 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-09-0067-08 袁盼盼，朱兴亮，尤佳，等.酿酒葡萄曲轴式振动脱粒收获装置研制[J]. 农业工程学报，2020，36(9)：67-74. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.008 Yuan Panpan, Zhu Xingliang, You Jia, et al. Development of crankshaft vibration threshing and harvesting equipment for wine grape[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(9): 67-74. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.008 驱动尼龙弹性杆振摇葡萄藤实现酿酒葡萄采收[19] ，国内 0 引 言  外在葡萄树形、果实分布方面差异较大，振动能量传递 [1] 葡萄是世界四大水果之一 ，中国酿酒葡萄种植面积 效率不同，国外葡萄收获机在中国作业时易造成葡萄植 [2] 。新疆是 已超越法国，成为世界第二大酿酒葡萄种植区 株、葡萄粒损伤大。李成松等基于 RSSR 空间四杆机构 优质葡萄主产区[3] ，目前，酿酒葡萄收获作业还停留在传