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基于mlx90316的感应磁通压缩器控制原理 1 集成磁场集中器 melasis采用自己的先进技术，在磁路上使用原始的trill磁通压缩器，并在霍夫效应传感器上添加单一磁体集中器（imc）。将结晶平面上的b磁体转换为经过芯片的正交磁体，可以在单个点上测量磁体的所有三个分量。在结合了集成磁场集中器和高精度、非接触式的高性价比小型旋转位置传感器等技术, 设计了新的MLX90316霍尔效应旋转位置传感器, 可以实现高精度360°旋转位置传感, 能广泛应用在汽车和工业领域的无接触旋转定位场合。 2 u3000中的通信协议模块 图1是MLX90316内部的结构框图。芯片前端是采用Triaxis霍尔技术的传感器。由霍尔传感器得到的二路正交的模拟信号经过放大处理后, 经过14位微分型A/D转换器进入芯片微处理器 (DSP) , 再经过16位DSP处理之后的数字信号分3路输出。MLX90316输出具有12位角度分辨率, 10位角度精度, 并且在一定程度上可以避免外围温度变化对输出精度的影响。 MLX90316是一种线性霍尔芯片, 它采用了平面霍尔传感技术的单片集成传感芯片。普通的水平 (或者平面) 霍尔传感器只能感应垂直于IC表面的磁通量, 而三轴霍尔传感器能够在单点感应到磁通量的所有三个分量。 MLX90316具有3种输出:由12位D/A转换为模拟量输出;频率为100Hz一1000Hz的PWM输出;数字模式下利用串行通信协议输出 (SPI) 。另外, 当传感器达到一个可编程的阈值时, 开关输出会改变电平。自诊断功能包括内存检查、过压与欠压检测, 以及接地完整性检查。处理器带有一个看门狗定时器。另外, 芯片会自检ADC、DAC和板上稳压器。 3 主要缺陷因素 3.1 补偿参数的设置 任何位置传感器的主要品质因数是线性误差, 它包括与理想输出传输特性 (即线性) 相关的所有偏差。这些偏差涉及到电气、机械、磁场、热效应和器件老化等问题。旋转位置传感器的性能主要受到IC固有线性误差和传感器模块组件引入的其他误差的影响。 MLX90316使用EEPROM中设置的补偿参数来降低线性误差。补偿后, 除了线性误差之外, 还要考虑其他三种影响: 温度影响。温度主要影响失调, 灵敏度热系数失配对总误差的贡献是0.1°。 原始信号非线性。如果原始信号本身带有非线性, 它将影响角度线性误差。一旦IMC开始饱和后, 就可以观察到这种非线性。在正常范围内, 非线性的贡献小于0.1°。 磁滞。非晶IMC结构不会产生能够测量到的磁滞。因此, 可以认为磁滞误差是零 (或者非常小) 。 3.2 机械、磁场和热容限 利用MLX90316构建位置传感器需要使用磁铁, 在传感位置安装活动的机械部件 (通常连接在轴的末端) 。只要水平磁通量均匀的磁铁都可以使用。磁铁的大小和材料并不重要;在机械、磁场和热容限之内, 水平磁通量必须在20-70m T (例如, 45±25m T) 范围以内。下限与信噪比相关, 而上限受到IMC结构饱和的影响, 饱和后产生线性误差。 在气隙问题上, 如果距离IC表面的实际气隙大于7.5mm, 环形磁铁要优于盘形磁铁。磁铁可以放在轴的末端, 使用环形磁铁时可以绕在轴上。也可以使用特殊的磁铁设计, 获得旋转位置传感器正常的传输特性, 同时还能够测量其他的物理参数 (例如, 线性移位等) 。 3.3 机械和系统 机械设计需要将移动部分 (例如, 轴) 、磁铁和IC装配到同一外壳中。除了IC线性误差外, 旋转位置传感器的误差预算还需要考虑机械和磁铁结构的影响。主要贡献来自于磁铁围绕其中心旋转时相对于感应单元的径向偏心。 从经验上, 要得到小于0.3°的线性误差 (该误差来自磁铁与轴的偏离) , 磁铁直径应比最大偏心大20倍以上。尽管气隙变化不会影响线性误差, 但是磁铁倾斜与IC平面的偏心相结合后, 将会引入明显的误差。 4 轴转变传感技术 在电动机速度控制系统中, 采用普通霍尔元件产生反馈信号, 当转速为100r/min的低速时, 速度环周期较大, 测速误差也较大, 在实际应用中无法实现低速控制。采用MLX90316芯片能克服霍尔元件低速性能差的缺点, 能够提高电动机速度控制范围和精度, 并且芯片具有价格优势。MLX90316的SPI输出方式在应用中的主要问题是存在一定传输延时, 影响控制精度, 特别是在中高速表现得比较明显。 三轴霍尔传感器MLX90316简化了非接触旋转位置传感器的设计。三轴霍尔技术可以取代电感和磁阻技术, 替换传统的电阻接触式分压计。该技术还能够实现1D (例如, 线性位置传感器) 、2D (例如, 旋转位置传感器) 和3D (例如, 操纵杆位置传感器) 传感器。虽然芯片的设计者原意是汽车应用, 但它也适用于需要可靠性和-40℃~+150℃