基于squdc的平面三轴磁强计设计.docxVIP

基于squdc的平面三轴磁强计设计 1 噪声抑制方案 心磁图仪是一种测量心脏磁强成像的医学诊断设备。与传统的心电图仪相比，心电图仪不需要电极。这是完全独立测量的。它具有无接触、无辐射、无伤口、灵敏度高等优点。临床研究表明，心磁图仪对冠状动脉粥样硬化、心肌缺血具有良好的特异性，具有良好的临床应用价值和市场前景。 人体心脏磁场信号非常微弱, 典型强度为数十个皮特斯拉 (～10～10T) , 而环境磁场如地球磁场的强度为几十个微特斯拉 (～10～5T) , 因此环境噪声抑制一直是心磁测量中的关键技术难题.目前, 常用的噪声抑制方案有使用磁屏蔽室、梯度计和先进的数字信号处理技术等.磁屏蔽室直接有效, 但造价昂贵, 极大地限制了心磁图仪的发展和推广.相比磁屏蔽室, 梯度计和数字信号处理技术应用更加灵活.在无屏蔽环境中, 主要采用梯度计技术, 结合数字信号处理进行噪声抑制.梯度计包含大小相同、方向相反的两个或多个线圈, 它将磁场耦合成磁通, 能够大幅度地衰减远距离的磁场源信号, 而对近距离的磁场源信号影响不大.一般情况下, 环境磁场如地磁场、城市噪声等都是远场源, 被测的心脏磁场是近场源, 所以理想梯度计能很好地抑制环境噪声, 获取微弱的心磁信号. 但是常用的硬件梯度计是手工绕制而成, 由于绕制工艺、绕制经验、结构不对称等原因不可避免地存在误差面积, 导致引入空间中各个方向的噪声信号.为了进一步地抑制噪声, 需要三轴磁强计进行补偿.具体实现方法是用三轴磁强计与硬件梯度计构筑软件梯度计, 即利用磁强计和梯度计输出信号具有空间相关性, 采用软件算法如最小二乘法、自适应滤波算法等, 从硬件梯度计输出信号中扣除噪声信号, 得到接近理想梯度计的输出.目前三轴磁强计主要有线绕型和平面型两种, 二者都能取得好的补偿效果.线绕型磁强计采用外置的感应线圈与SQUID连结, 结构复杂, 正交性难以保证;而平面型磁强计将输入线圈集成到磁强计中, 加工精度高, 体积小, 集成度高, 具有明显优势. 本文利用低温直流SQUID (LTc dc SQUID) 设计制作了平面三轴磁强计, 并研究了平面三轴磁强计的噪声水平、串扰和工作稳定性, 成功将其应用于心磁测量, 得到了高信噪比的心磁信号. 2 磁强计存储的串扰问题 本文使用集成了输入线圈的SQUID芯片制作平面磁强计, 输入线圈面积为500×500μm2.将SQUID芯片粘贴在印制电路板上并压焊导线, 再通过低温双绞线与磁通调制式读出电路相连.图1是磁强计工作于锁定状态下的原理图.输入线圈将被测磁场与SQUID耦合, 形成磁通, SQUID将磁通变化转换为电压变化, 由读出电路输出, 实现了被测磁场信号转换为电压信号的过程.输出电压通过反馈线圈在SQUID内产生负反馈磁通, 保持SQUID环内磁通不变. 在无磁屏蔽环境中, 环境磁场的波动较大, 由于SQUID非常灵敏, 磁强计会经常溢出量程, 所以为了使磁强计较长时间稳定工作, 在不影响分辨率的情况需要尽可能增大它的量程.设反馈线圈与SQUID的互感系数为Mfeedback, 外界磁场在SQUID环中形成的磁通大小为Φe, 锁定输出电压Vlock.在锁定状态下, 反馈线圈在SQUID环内耦合的磁通大小等于SQUID环内的外部磁通Φe, 即有 VlockRfeedbackMfeedback=Φe(1)Vlock=ΦeMfeedbackRfeedback(2)VlockRfeedbackΜfeedback=Φe(1)Vlock=ΦeΜfeedbackRfeedback(2) 由式 (2) 知, 当反馈电阻Rfeedback一定时, 锁定输出电压与互感系数Mfeedback成反比.即外部磁通保持不变时, 互感系数的越大, 输出电压越小即磁通电压转换系数越小, 则磁强计量程就越大.实验中, 通过设计不同反馈线圈匝数、调整反馈线圈和SQUID间的距离来改变互感Mfeedback, 比较了不同磁强计的磁通电压转换系数和磁场分辨率. 在保证磁强计稳定工作的条件下, 将三个磁强计固定在立方体的三个相互垂直的表面上, 制作了三轴磁强计, 如图2所示.其中立方体的尺寸为12mm×12mm×18mm, 采用环氧树脂材料, 在低温下收缩小, 且不会带入额外的噪声.三轴磁强计测量环境磁场的三维分量, 通过调整三轴磁强计的空间位置来补偿硬件梯度计的误差面积引入的噪声. 由于平面三轴磁强计的体积小, 三个磁强计的空间距离较近, 不可避免地存在串扰.串扰不仅影响磁强计的正常工作, 而且使磁强计输出信号带入额外的噪声.图3给出了磁强计间串扰的示意图.定义每个通道中的反馈线圈与SQUID间的互感为自耦系数, 与其它通道SQUID间互感为互耦系数.在磁屏蔽环境中, 给磁强计输入一个磁通量子Φ0的信