电力有源滤波器的谐波电流数字检测与波形控制.docxVIP

电力有源滤波器的谐波电流数字检测与波形控制 1 谐波电流的控制技术 与其他能源设备不同，动态能源装置（apf）的控制对象和控制特点不同于其他能源设备。apf电流采集不是正电流，而是包含丰富高频分量的声波补偿电流。APF的控制策略主要包括谐波电流的检测技术和补偿电流的控制技术。控制策略的好坏直接关系到APF的谐波电流补偿效果。 三相三线并联型有源电力滤波器的补偿电流控制技术主要有:(1)瞬时值比较方式,这种控制方式中,滞环的宽度H对补偿电流的跟随性能有较大的影响。当H较大时,开关通断的频率较低,但是跟随误差较大,补偿电流中谐波较大。反之,当H较小时,跟随误差小,但是开关频率较高。(2)三角波比较方式,相对于滞环控制方式,电路较为复杂,跟随误差较大,且电流响应较滞环方式慢;但开关频率固定,即等于三角载波的频率,滤波容易实现。(3)无差拍控制方法,计算量大,而且对系统参数依赖性较大。 本文采用三角波比较的电流控制技术,研究负载谐波电流的数字检测方法和谐波电流无静差跟踪重复控制的数字实现方法。主要包括以下几个方面:(1)非线性负载谐波检测技术研究,研究谐波电流的检测方法。(2)为提高电流控制精度,分析比较了比例控制和比例+重复控制两种谐波电流的数字控制策略,设计了基于比例+重复控制策略的谐波电流指令跟踪控制器。(3)编写数字控制程序,通过实验验证了控制方法的有效性。 2 ade模型的建立 并联型APF的电路模型如图1所示,Su1、Su2、Sv1、Sv2、Sw1、Sw2代表每相桥臂的开关管,L代表每相的滤波电感,R代表滤波电感的内阻和由每相桥臂上下管互锁死区所引起的电压损失。Cdc代表直流母线上的滤波电容,Rl代表由并联APF损耗所引起的负载效应。LC滤波器中的电容C很小(实验中为15μF),所以实际建模过程忽略此滤波电容的影响。 将图1所示并联型APF的状态空间平均模型采用Clark和Park变换从三相静止a、b、c坐标系变换到两相同步旋转d、q坐标系,并使得d轴定向于电网电压us u的方向上。三相系统平衡时,系统在d、q坐标系下的模型为 为实现d、q轴电流控制的解耦,设使变换器输出的电压矢量中包含三个分量。 将式(2)代入式(1)得 在式(3)表示的d、q电流环中,d、q轴电流是独立控制的,而且控制对象也很简单,相当于对一个一阶对象的控制。 3 定频定频的滤波器设计—谐波电流的检测方法 1984年Akagi提出的三相电路瞬时无功功率理论,在检测三相电路谐波及无功电流中得到了成功的应用,是当今谐波检测技术的重要理论基础。以该理论为基础,经不断研究逐渐完善,现已包括p-q法、d-q法等检测谐波和无功电流的方法。本文采用基于dq坐标系的检测方法。 图2所示为基于dq坐标的无功电流和谐波电流检测原理,为了保证其有良好的补偿电流跟随特性,必须将逆变器直流侧电容电压控制为一适当的值。图中,当开关S闭合时,id_ref和iq_ref为检测到的负载电流的谐波成分;当开关S断开时,id_ref和iq_ref为检测到的负载电流的无功电流和谐波电流之和。 uw2ab表示从u、v、w三相坐标转换为α、β两相坐标,ab2dq表示从α、β两相坐标转换为d、q两相坐标。图中代表d轴电流直流分量,此分量和电源电压旋转矢量平行,与负载的有功功率相对应;代表q轴电流直流分量,此分量和电源电压旋转矢量垂直,与负载基波的无功功率相对应。分别代表d轴交流分量和q轴的交流分量,它们分别与负载基波不对称以及高次谐波无功功率相对应。 当APF作谐波补偿的时候,图中低通滤波器的目的即是分离出这些信号中的直流分量,根据Park变换原理,这些直流分量正是对应了三相电流中的基波分量。考虑到均为交流分量,对其一个周期内的所有采样点累加后和为零。而对于一个直流信号,在一个正弦周期内进行所有采样点累加后除以采样点数结果仍然为该直流信号。如果只考虑一个周期,将进入低通滤波器前的信号按采样点进行累加后除以采样点数,结果即为该直流信号。这样分离出直流信号的意义是十分明了的,操作也十分简单,只需要对一个周期内的所有采样点进行求和即可。 每个载波对采样值进行累加,然后每一个周期进行一次平均,这样即可得到直流分量。本文中采样频率为10k Hz,工频为50Hz。可以得知每个基波周期采样200个点,以有功电流分量为例,可以由如下公式取得直流分量: 但实际电网频率不可能稳定在50Hz不变,也就是说每个基波周期的采样点未必为200个,所以上式求得的平均值是有误差存在的。由于电源电压旋转矢量的辐角ωt和电源电压以相同的频率在-π到π之间变化,所以可以在ωt从-π到π突变的那一刻作为累加的开始,下一个突变为累加的结束,用公式表示如下: 式中,kmax为此周期的采样点数,需要注意的是,它的值不是恒定不变的,而是自适应