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gps中igs基准站的选取
对于高精度gps数据处理,选择合适的数据处理站非常重要。如果选择不足,系统对结果的影响将是系统的。而对于较大范围的GPS数据处理来讲, 一般都选择具有高精度地心坐标的IGS基准站。因此, 国内外不少学者对GPS数据处理的IGS站点选取进行了探讨, 但对于IGS站点的选取原则还没有较好结果。本文基于JSCORS站点的计算对其进行深入研究, 并得到较好的结果, 为较大范围高精度的GPS数据处理提供IGS选取依据。
一、 选择igs站点的重要性
1. 影响dz=dhsinb的因素
如图1所示, 设地面点P, 其大地坐标为 (B,L,H) , 相应的空间直角坐标系中的坐标为 (X,Y,Z) 。
设P点高程有dH的误差, 则其对Z坐标的误差影响为
dZ=dHsinB(1)
则
mZ=mHsinB(2)
由式 (2) 可看出,H的误差直接影响到Z的精度, 且与纬度B成正弦关系, 即H对Z的影响在南北半球符号相反, 纬度越高,H对Z的影响越大;当B等于90°时,H的误差值就等于Z的误差值。因此同时选取南北半球的IGS站点作为起算控制点, 可以起到相互抵偿的效果, 且纬度越低H对Z的影响越小, 也就是说在赤道附近的站点应优先考虑, 但如果全部选择赤道附近的站点, 所构成的图形分布不佳, 最终解算结果也不是最优的。
2. 关于基准站与区域gps网的平差
IGS基准站选取的点位分布不同, 将产生不同的结果。基准站的选取除从几何上考虑外, 还应有足够的数量, 以获得所需要的统计强度。
当选定IGS基准站与区域GPS网一起平差时, 平差模型及解为
式中
其中,PI为IGS基准站坐标向量XI的先验权阵。
由上式可知, 平差后GPS点坐标精度不仅与观测精度PΔ和IGS基准站的先验权有关, 还与系数阵A1,A2有关, 即与所选IGS基准站的位置和数目有关。
由以上讨论可知, IGS基站的选取所涉及的内容很多, 不同的图形分布、不同的选取个数、不同的距离等都对最后的计算结果有影响。本文主要研究不同图形分布及不同选取个数对计算结果的影响。
二、 ernet科研版软件
本次试验采用GAMIT软件和武汉大学编制的POWERNET科研版软件进行解算。以中国地区的IGS站KUNM, WUHN, BJFS, URUM, LHAS作为未知点, 其他地方的IGS作为已知点。
1. gamit参数设置
GAMIT软件进行解算时, 其主要参数设置如表1。
2. 不同图形分布的测试
(1) ysak,yssk,pol2,动图2,5
在IGS站点选取上, 有以下四种:① 均位于北
半球;② 全部分布在南半球;③ 全部分布在赤道;④ 南北半球平均分布。每种方案所选站点如下:
① HYDE, GUAM, YSSK, IRKT/GUAM, YSSK, POL2, RAMO;
② LAEL, BAKO, COCO, NTUS/BAKO, LAEL, ALIC, COCO;
③ TWTF, GUAM, HYDE, PIMO/GMAD, PIMO, GUUG, HYDE;
④ YAKT, ALIC, KOKB, DAKA/YAKT, NNOR, MAS1, MKEA。
(2) 关于南/北方向精度选取的igs站点点点的选取方案
从表2中可以看出, 对于高程来讲, 选取南北半球对称的IGS站点得到的结果误差小, 其次是全部选择北半球, 全部为赤道附近, 最后为全部为南半球;对于平面方向上来讲, 为选取均匀分布于待求点周围的IGS时, 其精度最好, 其次是位于南北半球平均分布, 赤道, 最后为南半球。分析其原因, 对于高程Z值的精度来讲, 之所以选取南北半球对称的IGS站点时,Z值精度最好, 是因为Z坐标误差随纬度B的变化曲线南北半球正好相反, 同时选取南北半球对称的IGS站点具有相互抵偿性;对于方案②③来讲, 其图形分布较为相似, 但其精度相差较大。其原因是方案②选取的IGS站点均分布在赤道附近, 但其精度又比方案①和④较差, 是因为它们的图形分布较为均匀, 这也说明了计算结果不仅与IGS站点的位置有关, 还与其图形分布有关。
由以上结果可知, 对于不同的目的选取的IGS站点方案应有所区别。在对平面方向精度要求较高时, 应选取未知点周围的, 并且分布均匀的IGS站点作为约束, 进行联合平差;但是对于高程精度要求较高的情况, 应选取南北半球对称的IGS站作为约束站点进行联合平差;对于平面和高程精度要求均高的情况, 首先选取南北半球分布均匀的IGS站点, 如果精度不能满足要求, 可以采用平面和高程分别计算, 直到满足要求。
3. igs位点的个数到达一定的部位
为了全面地反应不同IGS站点数对区域GPS解算结果的影响, 本实验分别对选取全部分布于北半球、分布于南北半球、分
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