基于SoPC平台的车道线检测辅助驾驶系统的研究与实现的中期报告.docx

基于SoPC平台的车道线检测辅助驾驶系统的研究与实现的中期报告 报告摘要： 本中期报告介绍了基于SoPC平台的车道线检测辅助驾驶系统的研究与实现情况。该系统通过对车道线图像的处理和分析，能够自动识别车道线，并给出驾驶员相应的提示和建议，从而提高驾驶安全性。 本报告主要涉及以下内容： 1.系统架构设计。介绍了系统的整体架构设计和模块划分，包括图像采集模块、图像处理模块、车道线检测模块等。 2.图像采集模块的实现。详细介绍了如何通过摄像头采集到行车中的实时视频图像，并对图像进行预处理。 3.图像处理模块的实现。介绍了如何利用FPGA平台的硬件加速特性，对预处理后的图像进行各种算法处理，进而获取车道线信息，包括边缘检测、滤波处理、霍夫变换等。 4.车道线检测算法和模型的研究。介绍了常用的车道线检测算法和模型，如Canny算法、Sobel算法、Hough变换模型等，以及针对这些方法进行了适用于嵌入式系统实现的优化。 5.实验结果分析。通过对系统的仿真和实验结果进行分析和比较，证明了该系统具有较高的识别准确率和实时性能。 通过本中期报告的研究，我们初步验证了基于SoPC平台的车道线检测辅助驾驶系统的可行性，并进一步完善和优化系统性能，为实现具有更高实用性和安全性的自动驾驶技术做出了积极的贡献。