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机载激光雷达大气探测的激光视野 近年来，云、大气气凝胶和空气分子（如o3、b2o等）的激光雷达得到了迅速发展。这主要是由于其可以探测大气成分的3维空间分布特征,具有很强的机动性,可用于同一地域的重复探测或不同地域的探测,且探测数据有着一致性和可比性,但机载激光雷达向下发射的激光脉冲照射到地面上有可能对人的眼睛造成伤害。本文根据ANSI标准,对机载大气探测激光雷达探测各种大气成分时人眼安全性问题进行了定量分析,模拟计算了机载大气探测激光雷达的532和1 064 nm 两个波长在探测大气气溶胶、沙尘粒子和卷云等大气成分时对地面人眼安全的影响,分析了两种532和1 064 nm激光脉冲人眼安全最大阈值能量分配方案的可行性。 1 计算方法和基准 1.1 u3000地面足印的能量密度 机载激光雷达大气探测的位置参数如图1所示。设Nd:YAG激光器输出的532和1 064 nm两个波长的激光光束均为TEM00模,该激光束经大气传输到地面足印(foot print)上的能量密度Ifλ(r)沿足印半径r的分布为 式中:λ为激光波长,为532或1 064 nm;Ttλ为发射光学单元在波长λ的透过率;Taλ为飞机高度Z至地面的大气层对波长λ的透过率;E0λ为Nd:YAG激光器在波长λ的输出能量;rf为地面足印的半径。 显然,在r=0的地面足印中心,入射的激光能量密度Ifλ(0)最大,即 如果该激光能量密度未对处于足印中心的人眼造成伤害,则在足印范围内其它位置,照射的激光束对人眼是安全的。 地面足印的直径df=2rf,机载激光雷达向下发射的激光束发散角为θt,单位rad,则有πr2f=π(df/2)2=πd2f/4=π(Zθt)2/4。这样,式(2)可写为 Ifλ(0)=8E0λTtλTaλ/ π(Zθt)2(3) 为保证处于地面足印内的人眼安全,机载激光雷达发射的激光入射到地面的能量密度Ifλ(r)须满足 Ifλ(0)/Hλ≤1/Sk(4) 当机载激光雷达同时向下发射上述两个波长的激光,入射到地面上的总的能量密度必须满足 以上式中:Hλ是对应于波长λ的最大允许曝光量,按照美国ANSI标准,对于532 nm波长,H532=5×10-3J/m2;对于1 064 nm波长,H1 064=5×10-2J/m2;Sk为人眼安全系数,对于裸眼,Sk=1。 将式 (3)代入到式(5)中, 并设Nd:YAG激光器输出的532和1 064 nm两个波长的激光脉冲能量之比为1∶1。则激光器输出的激光脉冲人眼安全最大阈值能量可以表示为 1.2 海洋探测系统的基本原理 处于高度Z的机载激光雷达垂直向地面发射532和1 064 nm波长的激光脉冲,对每一发波长为λ的激光脉冲,其接收到离地面Z′高度处大气后向散射回波功率P(λ,Z′)的表达式及物理意义见文献。 确定了P(Z′),便可以得到机载大气探测激光雷达接收的大气后向散射回波光电子数 式中:η(λ)是探测器在波长λ的的量子效率;h是普朗克常数,h=6.626×10-34J·s;Δt=2ΔZ/c是机载激光雷达的采集时间,ΔZ是机载激光雷达的垂直分辨距离。 机载激光雷达在接收到532和1 064 nm波长大气后向散射光的同时也接收到这两个波长的天空背景光Nb(λ),还有探测器产生的暗计数Nd(λ),它们可分别表示为 式中:θ是接收望远镜的接收视场;Δλ是532或1 064 nm波长滤光片的半宽度;Ar为接收望远镜的面积;Tr(λ)是接收光学单元在波长λ的透过率;Cps(λ)是探测波长λ信号的探测器的暗计数;Pb(λ)是532或1 064 nm波长天空背景辐射光亮度。由于机载大气探测激光雷达进行空对地大气探测,其接收到的天空背景光亮度通常较地对空大气探测小。为了便于评估数值模拟计算结果,仍取地对空探测时的值。白天532和1 064 nm波长的天空背景辐射光亮度分别设为0.2和0.043 W/(m2·sr·nm),夜晚视为零。 机载激光雷达探测的回波信号信噪比RSN(λ,Z′)表示为 式中:M为机载激光雷达发射的激光脉冲数。 2 大气分子和气溶胶粒子模式 模拟计算采用大气消光模式。计算中532和1 064 nm波长大气分子和气溶胶粒子模式由参考文献给出。机载大气探测激光雷达技术参数如表1表示。 3 结果和讨论 3.1 最大阈值脉冲补偿参数 从式(6)可知,对位于某一高度Z的机载激光雷达,其垂直向下发射的532和1 064 nm两个波长的激光脉冲人眼安全最大阈值能量E0532和E01064是一个非常重要的技术参数,高于该值有可能对人眼造成伤害。 3.1.1 e基层激光激光雷达表达 机载激光雷达激光脉冲人眼安全最大阈值能量E0与激光束发散角有关。图2为机载激光雷达所在的高度Z与532 nm波长激光脉冲人眼安全最大阈值能量E053