《变频器控制技术》第4章 变频器的控制方式.pptVIP

4.3 矢量控制(VC)——变频器矢量控制系统的优点和应用范围 4.3.3 变频器矢量控制系统的优点和应用范围 1、矢量控制系统的优点 （1）动态的高速响应。 （2）低频转矩增大。 （3）控制灵活。 2、矢量控制系统的应用范围 （1）高速响应的工作机械。 （2）适应恶劣的工作环境。 （4）四象限运转。 4.4 直接转矩控制(DTC)——直接转矩控制的基本思想 1、直接转矩控制的基本思想 它采用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩。把给定信号分解成一个转矩信号和一个磁通信号。当实际转速高于给定值时，它就关断IGBT管，使电动机因失去转矩而减速；而当实际转速低于给定值时，它又使IGBT管导通，电动机因得到转矩而加速。 图4-15 直接转矩控制框图 4.4 直接转矩控制(DTC) 2、直接转矩控制的优缺点 优点：（1）省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算，也不需要SPWM发生器，结构简单，且动态响应快，只需1~5ms；（2）所需电动机参数少，只需要电动机的定子电阻一个参数就可以，既易于测量，准确度也高。因此自动测量比较简单，在一般情况下，在初次启动电动机是，就已经能够进行识别；（3）容易实现无速度传感器控制。 缺点：（1）输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器；（2）逆变电路的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。 4.4 直接转矩控制(DTC) 3、变频器的直接转矩控制功能 （1）直接转矩控制的基本含义。当变频器被预置为转矩控制时，给定信号X的大小将与电动机的输出转矩Tm成比例，其转矩给定线如图4-16所示。通常，给定信号的最大值与电动机额定转矩的200%相对应。 （2）直接转矩控制应用 ①转矩限制。 ②决定转速变化。 ③用于启动。 图4-16 转矩给定线 4.5 变频器的常用控制功能——变频器的频率给定功能 4.5.1 变频器的频率给定功能 变频器的频率给定功能分为模拟量频率给定功能和数字量频率给定功能。 1、模拟量频率给定功能 （1）给定信号的种类。模拟量给定信号可以是电压信号或电流信号。 a、电压信号。以电压大小作为给定信号，给定信号分为两种情况：单方向给定信号，包括0~10V、0~+5V、+1~+5V；双向给定信号，包括0~±10V、0~±5V等。 b、电流信号。以电流大小作为给定信号。给定信号范围有0~20mA、4~20mA。 c、零信号与无信号的区别。在许多情况下，变频器和传感器的距离都是较远的。变频器反映为“0”时，有两种情况：一种是实际值为“0”，一种是传感器故障或线路故障时为“0”。为了区分二者，把实际值为“0”的信号称为零信号，而把发生故障的不正常“0”信号称为无信号。所以用非零值表示零的信号，就是为了区别这两种情况下的零信号。以电流信号4~20mA为例，如图4-17所示。 图4-17 零信号与无信号 4.5 变频器的常用控制功能——变频器的频率给定功能 （2）常见的模拟量给定方法。信号的给定方法具体有电位器给定、直接信号给定和辅助给定。 a、电位器给定。给定信号为电压信号，信号电源通常由变频器内部的直流电源（10V或5V）提供。如图4-18（a）所示。 b、直接电压或电流信号给定。给定途径主要由外部设备直接向变频器的给定端输入电压或电流信号。如图4-18（b）所示。 c、辅助给定。在变频器的给定信号输入端中，还常常配置有辅助给定信号输入端。 图4-18 模拟量给定 第四章 变频器的控制方式 01 4.1 恒压频比U/f的控制方式 02 4.2 转差频率的控制方式(SF) 03 4.3 矢量控制(VC) 04 4.4 直接转矩控制(DTC) 05 4.5 变频器的常用控制功能 06 本章小结 第四章 变频器的控制方式 知识目标： 1、掌握U/f控制方式的基本思想及U/f曲线的绘制方法。 2、掌握转差频率控制方式的基本思想。 3、理解矢量控制的基本思想及矢量控制框图 4、了解直接转矩控制。 5、掌握变频器的常用控制功能。 能力目标： 1、会使用变频器中的恒压频比控制方式。 2、会使用变频器中的矢量控制方式。 3、会绘制频率给定曲线。 4.1 恒压频比U/f的控制方式 由第一章的学习可知，变频调速的理论依据是： （4-1） 从式（4-1）可以看出，只要改变频率就可以实现调速的目的。但是在实际的应用中是否如此简单就可以实现调速呢? 4.1.1 变频调速出现的问题