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控制系统的设计和干扰演示文稿 当前第1页\共有27页\编于星期三\1点 优选控制系统的设计和干扰pptppt 当前第2页\共有27页\编于星期三\1点 当前第3页\共有27页\编于星期三\1点 当前第4页\共有27页\编于星期三\1点 第四章 控制与设计 第三节 简单控制系统的设计 当前第5页\共有27页\编于星期三\1点 * * * 第三节 简单控制系统的设计 一、控制系统的设计概念p119 控制系统设计是工程设计的一个特例，所以我们在前面学习的设计基本原则仍然适用。 第一步：确定控制的目的。 例如速度控制系统时为了达到一个理想的速度；温度控制系统是为了获得一个合适的温度等 第二步：确定系统的被控量，即控制系统要控制什么？ 一般情况系统的控制目的就是这个系统的被控量，如速度控制系统的被控量就是速度。 当前第6页\共有27页\编于星期三\1点 * * * 第三步：拟定设计规范，以明确系统被控量应达到的精度指标。 如速度要多快、温度要多高，允许的误差是多少等。 第四步：选定控制系统的结构。 我们知道控制系统有开环和闭环之分，系统的指标（如控制的精度、造价等）将指导我们选择控制系统的类型及闭环控制系统中对反馈环节的要求。 系统的执行器一般在这时选定。被控对象确定后，就应该选择能有效调节被控对象工作的装置作为执